焊接過程是一個復雜多變的過程，實現焊接自動跟蹤的方法也有很多種，其中當前研究的重點就是利用旋轉電弧傳感器來實現自動跟蹤。由于旋轉電弧電流信號中存在許多噪聲，因此，實現旋轉電弧自動跟蹤的關鍵就是如何正確地提取焊接電流信號。在此利用LabVIEW作為開發平臺，通過調用Matlab節點的方法，對采集到的焊接電流信號進行小波去噪處理，實現焊接電流信號的還原。