節點定位是無線傳感器網絡應用的基礎，是其關鍵技術之一。隨著無線傳感器網絡應用的不斷發展，改善定位算法成為最急迫和最具挑戰性的工作。筆者詳細地分析了HCRL定位算法的原理和過程，在繼承了HCRL低系統通信開銷優點的基礎上，針對其在計算復雜度和定位精度方面的不足，應用四種改進策略，提出了一種改進算法IMP-HCRL。