本文提出了一個采用直線開關磁阻電機作為伺服機構的新穎的太陽跟蹤系統(tǒng). 同時也提出了三種控制器配置方案以滿足不同需要. 按照電磁和機械特性, 該太陽跟蹤系統(tǒng)可分解為一個電磁子系統(tǒng)和一個機械子系統(tǒng). 整個系統(tǒng)的控制器采用級聯(lián)控制結構, 分別對這兩個子系統(tǒng)設計控制器. 仿真結果表明了其建模方法和控制器設計的有效性.