本文詳述了攝像機(jī)成像原理及其坐標(biāo)變換關(guān)系，分析了針孔攝像機(jī)成像模型，并在此基礎(chǔ)上建立了包括徑向畸變、切向畸變和薄棱鏡畸變的攝像機(jī)模型。對攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定，利用標(biāo)定結(jié)果對空中物體進(jìn)行了三維坐標(biāo)計(jì)算。試驗(yàn)的精度表明，實(shí)驗(yàn)布置方法和標(biāo)定方法能夠滿足工程測量的需求，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。