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基于反饋增益重構(gòu)的傳感器主動容錯控制

發(fā)布時間:2009/3/19 15:44:00

文件類型:PDF

資料大小:156.73KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于反饋增益重構(gòu)的傳感器主動容錯控制】

資料介紹
針對磁浮列車的加速度計故障,設(shè)計基于狀態(tài)反饋增益重構(gòu)的主動容錯控制策略。當(dāng)系統(tǒng)的加速度計反饋回路失效后,按照設(shè)定準(zhǔn)則,修改其他完好反饋回路的增益,使得完好的反饋回路能夠?qū)铀俣扔嬍Щ芈愤M(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)加速度計失效時,根據(jù)故障診斷系統(tǒng)提供的故障定位信息,實時切換到離線設(shè)計好的狀態(tài)重構(gòu)控制律,從而對內(nèi)環(huán)單個傳感器故障實現(xiàn)容錯。仿真表明了該方法的有效性。

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