采用新型互補金屬氧化物半導(dǎo)體（Complementary metal oxide semiconductor,CMOS）視覺傳感器對弧焊機器人熔化及氣體保護(hù)焊（Gas metal arc welding,GMAW）熔池圖像的提取技術(shù)進(jìn)行研究,通過對CMOS視覺傳感器的硬件電路改造,實現(xiàn)GMAW熔池圖像的自適應(yīng)采集。首先對觸發(fā)電路進(jìn)行改造,實現(xiàn)熔池圖像高速采集的可控化。對GMAW脈沖焊不同時刻采集的熔池圖像進(jìn)行比較,定性得到最佳的采集時刻。