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三維傳感器組網偏差估計方法

發布時間：2009/3/19 15:25:00

文件類型：PDF

資料大小：134.86KB

提供者：中國傳動網

【三維傳感器組網偏差估計方法】

資料介紹
采用地心地固坐標系作為統一坐標系，研究了3-D傳感器組網中的偏差估計問題，根據同一目標位置在各個傳感器探測中的迭合條件，運用一階泰勒展式推導出各個傳感器的距離、距離增益、方位角、仰角偏差的線性化公式，利用最小二乘法在線估計出各個偏差量，并實時進行修正，仿真結果驗證上述方法的有效性。

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