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多傳感器信息融合的結構及其算法

發布時間：2009/3/19 14:58:00

文件類型：PDF

資料大小：137.92KB

提供者：中國傳動網

【多傳感器信息融合的結構及其算法】

資料介紹
文章介紹了多傳感器信息融合的四種結構及其算法.并闡述了各自的優缺點,集中式最大的優點是信息損失最小,但計算負擔重;分散式結構,系統的可靠性和容錯性高,計算和通信負擔比集中式要輕;分級融合結構,其計算和通信負擔介于集中式結構和分散式結構之間.

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