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分布式粒子濾波算法在面向跟蹤的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2009/3/19 10:49:00

文件類型:PDF

資料大小:296.95KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【分布式粒子濾波算法在面向跟蹤的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用】

資料介紹
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在目標(biāo)跟蹤應(yīng)用中的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在跟蹤更精細(xì)可靠且及時隱蔽,但是由于傳感器網(wǎng)絡(luò)中沒有中心控制機(jī)制,無線通信的帶寬有限,這就要求采用合理的跟蹤策略,高效的分布式信息處理算法。將“ad hoc跟蹤群”的概念移植到面向跟蹤的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中作為傳感器的組織策略,并和適用范圍較大的粒子濾波相結(jié)合實現(xiàn)跟蹤任務(wù)。仿真實驗證明,在不影響跟蹤精度要求的情況下,此方案能夠降低通信能量開銷。

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