將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)劃分成簇會有效利用系統(tǒng)資源，近來提出的基于異構(gòu)分簇模型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，是指網(wǎng)絡(luò)中存在多種不同能力的節(jié)點，能力強的節(jié)點自動成為簇頭，這種網(wǎng)絡(luò)避免了復雜的簇頭選舉過程并有效降低了普通節(jié)點的硬件復雜性和成本。但是，固定簇頭的方法會削弱系統(tǒng)的負載均衡以及健壯性。為了解決這個問題，提出了一種基于自適應(yīng)退避策略的簇頭調(diào)度方案，該方案通過適當增加冗余度實現(xiàn)傳感節(jié)點的k覆蓋，增強了網(wǎng)絡(luò)的健壯性。