提出一種基于多傳感器的移動機器人路徑規劃策略。利用聲納傳感器和CCD攝像機對環境進行探測,得到關于障礙物的信息,通過一種簡單、快速的數據融合算法計算出障礙物相對于機器人的位置坐標。采用切線法進行路徑規劃,實現了移動機器人在不確定環境下的路徑規劃,使機器人可以很好地避開障礙物,并以局部最優或次最優路徑到達指定位置。實驗結果驗證了該路徑規劃算法的良好性能。