結合魯棒濾波理論與數據融合技術，基于參數依賴Lyapunov函數，研究了一類多傳感器不確定連續系統的魯棒融合濾波器設計問題。在集中式融合的基礎上，探討了分布式加權融合濾波器的設計方法，通過仿真實驗比較了魯棒融合濾波器的性能。仿真結果表明，利用該分布式加權融合算法，不僅可解決系統模型中存在參數不確定性時的濾波問題，且魯棒性好和計算量低，可以滿足不同精度魯棒融合濾波器的設計需要，具有較大的靈活性。