針對傳統有線數據采集系統的不足，提出了一種基于藍牙通信的無線數據采集用戶接口的設計。闡述了系統結構、工作原理，討論了本設計中實現的藍牙模塊與網關節點連接、藍牙通信的建立、藍牙通信的自動收發數據及數據波形顯示等技術。該設計具有很好的便攜性、移動性、靈活性和可擴展性，解決了短距離模塊化機器人的無線通信問題，簡化了機器人無線通信的設計，增加了通信的可靠性。