隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況至關(guān)重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進(jìn)行超調(diào)控制的伺服控制系統(tǒng)，較好地解決了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和精度問題。