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模糊變結構控制的旋轉倒立擺系統設計

發布時間：2008/11/4 13:43:00

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資料大小：166.14KB

提供者：中國傳動網

【模糊變結構控制的旋轉倒立擺系統設計】

資料介紹
本文針對非線性、多變量、強耦合的旋轉倒立擺系統，利用模糊控制與滑模變結構控制相結合設計了一種模糊變結構控制器

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