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滑模控制在低速摩擦伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2008/10/30 11:25:00

文件類(lèi)型:rar

資料大小:128.32KB

提供者:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【滑模控制在低速摩擦伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用】

資料介紹
將滑模控制應(yīng)用到低速摩擦伺服系統(tǒng)中。仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明,采用滑模控制的低速摩擦伺服系統(tǒng)不僅能達(dá)到高精度追蹤,而且魯棒性好,其控制效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制方法

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