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輪式機器人模糊遺傳PID轉向控制實驗研究

發布時間：2008/8/21 13:41:00

文件類型：rar

資料大小：159.92KB

提供者：中國傳動網

【輪式機器人模糊遺傳PID轉向控制實驗研究】

資料介紹
為了對模型復雜的輪式地面機器人進行轉向控制,應用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經網絡建立車體模型，再用遺傳PID進行參數尋優,最后用優化參數控制機器人轉向。該方法能直觀地判斷PID參數是否有效

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