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基于H 魯棒控制器的高精度快速同步

發(fā)布時(shí)間:2008/4/19 10:33:00

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資料大小:130.75KB

提供者:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于H 魯棒控制器的高精度快速同步】

資料介紹
針對(duì)高速龍門移動(dòng)式鏜銑加工中心同步傳動(dòng)的不一致性進(jìn)行了研究,提出H 狀態(tài)反饋控制器構(gòu)成交叉耦合控制器,對(duì)速度環(huán)進(jìn)行補(bǔ)償控制。

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