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關節式管外行走機器人運動學研究

發布時間：2008/4/8 10:19:00

文件類型：rar

資料大小：124.87KB

提供者：中國傳動網

【關節式管外行走機器人運動學研究】

資料介紹
基于關節式串聯機器人的原理，設計了一種關節式管外行走機器人，建立了機器人的運動學模型，并給出了機器人管外行走跨越典型障礙時的運動學反解

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