研究了OpenGL在工業(yè)機器人仿真中的應用及其實現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制，形成真實感比較強的三維仿真環(huán)境，介紹了自行開發(fā)的機器人離線編程程序RobotM，RobotM具有機器人模型的創(chuàng)建、動畫仿真、自動路徑產(chǎn)生等功能，實現(xiàn)了機器人離線編程與仿真系統(tǒng)。