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　　1 磁懸浮輸送線介紹

　　在科技飛速發展的今天，磁懸浮技術以其獨特的魅力和 卓越的性能，正逐漸改變著各個行業的生產與運輸模式。而 根據線體形態劃分，磁懸浮系統主要有環形線、混合線和無 齒槽力線體，每一種都展現出了非凡的實力與價值。

　　下面以納博旺精工科技目前開發的磁懸浮環行線、混合 線、無齒槽力線體為例，作一一介紹。

　　(1)FRT柔性軌道系統——環形線

　　磁懸浮系統環形線是一種先進的智能輸送系統，主要由 定子、動子、環形導軌和控制系統等部分組成，可應用于電 子半導體制造、新能源電池生產等對生產節拍和產品精度要 求極高的生產場景中，環形線的特點及優勢如下：

　　· 動子自由控制、工站一體化控制;

　　· 可以任意位置高密度緊湊停留和移動;

　　· 線體最大長度可達200m;

　　· 動子可以全行程停留，無盲區;

　　· 線體任意位置可設置工站;

　　· 動子之間可設置不同的安全間距;

　　· 所有動子獨立設置工站位置誤差補償;

　　· 動子具備唯一ID識別號;

　　· 動子可設置為編組運動，實現相同工站相同運動;

　　· 可設置不同工位停留不同的指定動子(見圖1)。

　　(2)FRT柔性軌道系統——混合線

　　混合線線體是一種結合了傳統輸送方式和磁驅等先進技 術的混合系統，對于一些已經存在的傳統生產線，想要提高 生產效率、精度和自動化程度，但又不完全具備更換全新生

圖 1 磁懸浮環行線

產線的條件時，混合線線體是一個很好的選擇。并且，在一 些生產過程中需要多種輸送方式和工藝配合的復雜場景下， 混合線線體也能夠發揮很好的作用。此外，對于需要生產多 種不同類型產品，且每種產品的輸送和加工要求不同的生產 線，混合線線體可以根據產品的特點和需求，靈活地調整輸 送方式和參數，其特點和優勢包括：

· 高度靈活，可定制，高精度，高動態響應；

· 順滑的高速運動和高精度定位；

· 支持模塊化設計；

· 可與傳統輸送線結合，實現分段布局；

· 只需在工藝段配備FRT系統，其他搬運使用傳統輸送 線，減少搭建成本；

· 托盤可在傳統輸送線與FRT之間自由進出（見圖2）。

圖 2 混合線

圖 3 無齒槽力線體

　　(3)FRT柔性軌道系統——無齒槽力線體

　　無齒槽力線體采用了無齒槽的設計，消除了傳統齒槽結 構帶來的齒槽力和轉矩波動等問題，使得運動更加平穩、精 確。無齒槽力線體的結構相對緊湊，可以在空間有限的環境 中使用，例如在一些小型設備內部的輸送系統，或者空間布 局較為緊湊的生產線上，無齒槽力線體能夠在不占用過多空 間的情況下實現物料或產品的輸送。此外，在對運動平穩 性和精度要求較高的精密儀器制造和檢測過程中，無齒槽 力線體也具有一定的應用優勢。無齒槽力線體的特點和優 勢包括：

　　· 穩定：連續運行，速度波動±5%(V>300mm/s);

　　· 環保：安全電壓，節能降耗;

　　· 高效：運行效率高，最優路徑規劃及選擇;

　　· 防錯：絕對定位技術，動子唯一ID，確保準確性;

　　· 二級執行單元：動子配備無線供電模塊，全線體 發電。

　　無論是環形線的高效循環、混合線的靈活多變，還 是無齒槽力線體的精準穩定，磁懸浮輸送系統的不同線體 都在各自的領域彰顯著巨大的價值，選擇適合的磁懸浮線 體，能夠為企業的發展注入強大的動力，開啟高效、智能 生產的新篇章(見圖3)。

　　2 納博旺磁懸浮輸送線在醫療包材生產線中 的應用

　　(1)項目背景

　　客戶端需要每日設備運行時間20h/286d的醫療包材生

　　產線，潔凈度設備內10萬級，年產能1000萬支的注射筆組 裝半自動設備生產線。

　　(2)客戶需求點/應用“痛點”

　　· 磁驅線節拍：兩工站間隔1200mm,1.5秒以內完成;停 止到再次啟動間隔5秒，治具動作一次;

　　· 負載： 一字排開6穴治具，偏心負載，邊距到重心

　　100，治具總質量20KG，載具500mm長。

　　(3)項目方案的設計思路

　　客戶采用了納博旺精工的H240款標準模組，根據客戶 實際負載和外部作用力定制加長款滑板，滑板上增加承重 板，兩端直線電機回流端分別定制新增防飛車限位裝置，定 點匹配外部IO輸出裝置，用于客戶飛拍需求。

　　(4)技術指標達成情況

　　項目落地實施后，完全滿足了客戶的各項指標需求，目 前已在穩定量產運行中。

　　3 磁懸浮輸送線可以被應用在醫療行業中的 哪些環節

　　(1)生產環節

　　· 零部件輸送：在醫療設備的生產過程中，磁懸浮輸送 線可用于輸送各種零部件，如電子元件、機械零件等，其高 速、高精度的輸送能力能夠確保零部件準確無誤地到達各個 生產工位，提高生產效率和產品質量;

　　· 產品組裝：磁懸浮輸送線可實現產品的自動化組裝， 通過精確的定位和控制，將各個零部件組裝成完整的醫療產 品，例如，在注射器、輸液器等一次性醫療用品的生產中，磁懸浮輸送線可完成零部件的上料、組裝、檢測等工序。

　　(2)檢測環節

　　· 樣本輸送：在醫學實驗室中，磁懸浮輸送線可用于輸 送檢測樣本，如血液樣本、尿液樣本等，其平穩、快速的輸 送特性能夠確保樣本在檢測過程中不受損壞，提高檢測結果 的準確性;

　　· 檢測設備對接：磁懸浮輸送線可與各種檢測設備進行 對接，實現樣本的自動化檢測，例如，在生化分析儀、免疫 分析儀等設備中，磁懸浮輸送線可將樣本輸送到檢測區域， 完成檢測后再將樣本輸送到下一個環節。

　　(3)倉儲物流環節

　　· 貨物存儲

　　磁懸浮輸送線可用于醫療倉庫中的貨物存儲和檢索，通 過在倉庫中設置磁懸浮軌道，貨物可以在軌道上自由移動， 實現快速存儲和檢索，提高倉儲效率;

　　· 貨物配送

　　磁懸浮輸送線可用于醫療物資的配送，如藥品、醫療器 械等，其高效、準確的配送能力能夠確保物資及時送達各個 醫療科室，提高醫療服務的質量和效率。

　　4 磁懸浮輸送線能為醫療行業帶來哪些具體 效益

　　(1)提高生產效率

　　· 高速輸送：磁懸浮輸送線的輸送速度快，能夠在短時 間內將醫療產品或樣本輸送到目的地，提高生產效率，例 如，在醫療設備的生產線上，磁懸浮輸送線可將零部件快速 輸送到組裝工位，減少生產等待時間;

　　· 自動化程度高：磁懸浮輸送線可實現自動化輸送和控 制，減少人工干預，提高生產效率，例如，在醫學實驗室 中，磁懸浮輸送線可與檢測設備自動對接，實現樣本的自動 化檢測，減少人工操作時間。

　　(2)提升產品質量

　　· 精確的定位和控制：磁懸浮輸送線采用先進的磁懸浮 技術，能夠實現精確的定位和控制，確保醫療產品或樣本在 輸送過程中不受損壞，提高產品質量，例如，在注射器的生 產過程中，磁懸浮輸送線可確保注射器的活塞和針筒準確組 裝，提高注射器的質量;

　　· 平穩的輸送：磁懸浮輸送線運行平穩，不會產生振動和噪音，避免了對醫療產品或樣本的影響，提高產品質量， 例如，在血液樣本的輸送過程中，平穩的輸送能夠確保血液 樣本不受振動和搖晃，保證檢測結果的準確性。

　　(3)降低成本

　　· 減少人工成本：磁懸浮輸送線可實現自動化輸送和控 制，減少人工干預，降低人工成本，例如，在醫療倉庫中， 磁懸浮輸送線可實現貨物的自動存儲和檢索，減少人工操作 成本;

　　· 降低設備維護成本：磁懸浮輸送線采用先進的磁懸浮 技術，運行平穩，磨損小，設備維護成本低，例如，在醫 療設備的生產線上，磁懸浮輸送線的使用壽命長，維護成本 低，降低了企業的生產成本。

　　(4)改善工作環境：

　　· 減少噪音和振動：磁懸浮輸送線運行平穩，不會產生 噪音和振動，改善了工作環境，提高了員工的工作滿意度， 例如，在醫學實驗室中，安靜的工作環境有利于實驗人員的 工作和思考，提高工作效率;

　　· 提高工作安全性：磁懸浮輸送線采用非接觸式輸送方 式，避免了人員與設備的直接接觸，提高了工作安全性， 例如，在醫療設備的生產線上，磁懸浮輸送線可避免工人 在操作過程中受到設備的傷害，保障工人的生命安全(見 圖4)。

圖 4 醫療包材生產線磁懸浮輸送線現場