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Elmo——殘障人士康復治療的“新關節”

文：Elmo2024年第二期

導語：讓殘障患者重新站起來，是千百年來醫學領域一直都在探索的課題。隨著科技的發展，攻克這個難題有了越來越大的可能性。法國機械外骨骼康復機器人公司Wandercraft就在這方面實現了突破，他們正在開發一款名為Atalante的外骨骼裝置，以幫助臨床中心的患者再次下地行走，尤其適用于幫助他們接受康復治療，在外骨骼的關節處，使用了Elmo驅動。

讓殘障患者重新站起來，是千百年來醫學領域一直都在探索的課題。隨著科技的發展，攻克這個難題有了越來越大的可能性。法國機械外骨骼康復機器人公司Wandercraft就在這方面實現了突破，他們正在開發一款名為Atalante的外骨骼裝置，以幫助臨床中心的患者再次下地行走，尤其適用于幫助他們接受康復治療，在外骨骼的關節處，使用了Elmo驅動。

　　Wandercraft公司機電部總監Fabien說： “Wandercraft 致力于為下肢殘障患者提供支持和幫助，正在開發一款名為 Atalante的外骨骼裝置，以幫助臨床中心的患者再次下地行走，尤其適用于幫助他們接受康復治療。目前而言，下肢殘障患者在日常生活中只能依靠輪椅進行活動。這種方式的副作用在于，久坐會導致他們出現許多骨骼或消化方面的問題。我們力求通過Atalante，在心理健康、消化問題以及減少痙攣方面造福患者。”

　　Wandercraft公司研發工程師Guillaume表示：“Atalante 是行業中獨一無二的產品，因為它是目前唯一可支持患者免拐杖行走的外骨骼裝置，并且能夠保持自身的平衡。 Atalante高度重視行走的速度和準確度，因為在人體運動過程中，我們會通過直覺控制全身的平衡，而Atalante通過計算來實現這一目標。因此，采用Atalante輔助運動的最大挑戰之一在于，對所有可能發生的干擾做出真正的反應。我們需要快速檢測這些干擾，找到保持平衡的正確動作，然后讓 Atalante迅速做出這一動作。”

　　Fabien說：“在Atalante外骨骼的內部，我們使用12 個Elmo Twitter伺服驅動器來控制機器人的12個關節。我們選擇使用Elmo來控制所有的關節，這是因為它是唯一提供 EtherCAT總線來控制外骨骼的產品。此外，它的體積極小，并且每次迭代都有縮小的趨勢，這的確有助于我們更加輕松地集成。

　　在Elmo產品的支持下，我們能夠在一個簡單的現場總線中，輕松地同時使用多個關節，因為我們一開始就很清楚，真正控制一個關節絕非易事。我們最重視的特性在于，它具有操作簡單的接口和新電機控制方法，非常容易上手。

　　我們曾經認為，設計自有的接口板是一個更好的主意，因為這種接口板可以完美兼容我們為自己的應用程序定制的機械骨骼。我們開發的接口板主要是連接器和簡單的電子設備。所以這里的重點就在于，我們能夠輕松集成這些模塊，因為Elmo 模塊的文檔很容易理解并且包含你所需要的一切信息。

　　到2025年，我們預計將成為醫療中心外骨骼方面的領導者，并提供能夠幫助患者上街和日常使用的下肢外骨骼。自 2013年以來，我們一直在使用Elmo產品。對我們來說，醫療中心使用的外骨骼的可靠性至關重要，而我們這一路深耕的歷程也頗為順利，這讓我們感到無比欣慰。因此，我們希望與Elmo 繼續合作，因為這的確有助于我們開發最安全的產品。”

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外骨骼殘障

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