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　　在當前的行業中，豎直應用直驅模組主要依賴于機械彈簧或氣缸來平衡重力。然而，這種傳統的平衡方法存在一些明顯的缺點：

　　? 機械彈簧：剛度差，且其提供的力也不恒定，因此只能在固定位置完美平衡重力;

　　? 氣缸：靠氣壓或氣壓差控制出力，氣缸活塞隨著模組運動，為了保證出力不變，需要充氣或排氣維持氣壓恒定，平衡氣壓需要時間，所以不能即時響應。

　　1產品創新

　　為了解決這些問題，雅科貝思推出了XMZ系列豎直應用直驅模組，這款模組是XRL系列模組的衍生產品，搭載了磁彈簧重力補償模塊，使其非常適合在豎直方向運動。磁彈簧的動子、定子分別與模組的動子、定子相連，磁彈簧動子受到豎直向上的力，抵消模組動子及負載(配重塊)的重力，實現平衡狀態。浮動接頭可以消除兩部分移動部件之間的干涉，使模組運行順暢，確保模組精度和可靠性。磁彈簧重力補償方案相較于氣缸重力補償具有顯著優勢。它無需通氣，不依賴氣源，降低了應用場所的配套設施要求。

三種方案之比較

　　此外，它還有交期短、效益高、經濟耐用等優點。在行程內，磁彈簧提供恒力，能夠及時響應，并在斷電后發揮一定的保護作用。

　　2 XMZ系列模組特性雅科貝思推出的XMZ系列豎直應用直驅模組具有以下

　　特點：

　　? 采用無齒槽力的無鐵芯U型直線電機;

　　? 使用防蠕動交叉滾柱導軌;

　　? 高精度增量式光學編碼器;

　　? 使用磁彈簧做重力補償;

　　? 具有出色的重復定位精度(±0.3μm);

　　? 平面度(±2.0μm)和直線度(±2.5μm);

　　? 摩擦小、響應快、整定時間短、速度波動小;

　　? 可與直線模組疊加使用，組成XYZ等多軸平臺。

　　3 行業應用

　　XMZ系列豎直應用直驅模組可被廣泛應用于光學調焦、電子、半導體、光伏片、鋰電池、玻璃及液晶面板設備中檢測軸的高精定位，以及工業印刷機、激光加工等需要高速高精度和軌跡跟隨或速度控制的復雜工況中。

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