AC電源型Ether CAT通信型 2相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)A iCA-EC系列

文:Autonics2023年第五期

導(dǎo)語(yǔ):支持EtherCAT的AiCA-EC系列Ai-SERVO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 在使用EtherCAT開(kāi)放協(xié)議的主從設(shè)備之間提供高度兼容性。

  支持EtherCAT的AiCA-EC系列Ai-SERVO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 在使用EtherCAT開(kāi)放協(xié)議的主從設(shè)備之間提供高度兼容性。 電機(jī)系統(tǒng)可以以100Mbps的通信速度同時(shí)控制多軸的運(yùn)動(dòng)。 與DC型電機(jī)相比,AC型電源的電機(jī)系統(tǒng)可以在高速驅(qū)動(dòng)期間 保持更高的扭矩,并且不需要單獨(dú)的開(kāi)關(guān)電源。

  主要功能

  ? 具有實(shí)時(shí)位置控制的閉環(huán)系統(tǒng)

  ? 高速大扭矩驅(qū)動(dòng),無(wú)丟步

  ? 支持200-240 VAC AC電源電壓

  ? 通過(guò)EtherCAT通信進(jìn)行多軸同步控制

  ? 基于Windows的軟件(atMotion),可輕松進(jìn)行參數(shù)設(shè)

  置和監(jiān)控

  ? 7段碼顯示,用于報(bào)警/狀態(tài)讀取

  ? 扭矩控制模式

  ? 支持自動(dòng)電流下降模式

  ? 支持內(nèi)置制動(dòng)器型電機(jī)

  ? 提供內(nèi)置減速/旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁型電機(jī)

  閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制

  步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)集成編碼器的反饋提供精確的位置控 制,相比傳統(tǒng)伺服電機(jī)無(wú)需調(diào)諧,無(wú)抖動(dòng)。

  EtherCAT通信協(xié)議

  AiCA-EC系列電機(jī)系統(tǒng)可通過(guò)EtherCAT以100 Mbps的 通信速度同步控制多軸的運(yùn)動(dòng)。

  電機(jī)系統(tǒng)已完成EtherCAT技術(shù)集團(tuán)的合格性測(cè)試,以確 保主設(shè)備和從設(shè)備之間的高度兼容性。

  AC電源電壓

  與DC型電機(jī)相比,AC電源型閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可以在高 速驅(qū)動(dòng)期間保持更高的扭矩。電機(jī)也不需要單獨(dú)的電源,允許 更靈活的安裝選項(xiàng)。

  自動(dòng)電流下降模式

  自動(dòng)電流下降模式會(huì)在電機(jī)停止(空載)時(shí)降低電流,最大 程度地減少熱量的產(chǎn)生。

  扭矩控制模式

  扭矩控制模式通過(guò)維持電機(jī)運(yùn)行期間設(shè)定的初始扭矩, 可以使設(shè)備精確運(yùn)行。

  提供運(yùn)動(dòng)控制軟件(atMotion)

  atMotion運(yùn)動(dòng)控制軟件提供直觀的用戶界面,使用戶可以輕松設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

  內(nèi)置制動(dòng)器型電機(jī)

  內(nèi)置制動(dòng)型電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可以更安全地控制垂直負(fù)載。

  制動(dòng)器位于后部,獨(dú)立的連接器使連接變得簡(jiǎn)便。

  應(yīng)用領(lǐng)域

  半導(dǎo)體 | 晶圓盒轉(zhuǎn)移機(jī)

  閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制半導(dǎo)體傳送機(jī)中晶片盒的移 動(dòng)和位置。

  半導(dǎo)體/顯示器 | PCB裝載機(jī)

  閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制將PCB板移入PCB裝載機(jī)中的 傳送帶。

  半導(dǎo)體/顯示器 | 輸送帶

  閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制SMT機(jī)械中傳送帶的距離。

  汽車 | 相機(jī)模塊檢測(cè)機(jī)

  閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制相機(jī)模塊檢測(cè)機(jī)中工作臺(tái)的 移動(dòng)和位置。

  物流 | 分揀機(jī)

  閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在自動(dòng)分揀機(jī)中用于將產(chǎn)品分揀到正 確的目的地。

圖片 218.png


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