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　　1 龍門結構激光切割機切割速度快、切割精度高

　　龍門結構激光切割機采用了龍門式機械機構，運用CDHD2伺服方案直線電機直驅(或雙絲杠傳動)方式， 使整機的結構緊湊，動態性能得到提升，切割速度更快， 切割精度更高，快速高效地加工各種規格的工件，廣泛應用于汽車、機械、電力、五金以及電器等領域。

　　傳統切割模式主要包括等離子和氧乙炔切割兩種，等離子和氧乙炔切割均屬于熱切割，其原理都是用高溫熔斷切割面，達到切割目的。

　　? 等離子切割

　　與激光切割相比，等離子切割公害大，切割過程中產生弧光輻射、煙塵及噪聲等公害。

　　與氧乙炔切割相比，等離子切割設備成本較高;

　　? 氧乙炔切割

　　氧乙炔切割過程中易發生爆炸事故，要求乙炔各級管路部位加裝回火器并定期檢查。

　　燃燒時有黑煙，燃點低，燃燒速度快，易回火，安全系數低。

　　與傳統的氧乙炔、等離子切割工藝相比，龍門結構激光切割速度快、切縫窄、熱影響區小、切縫邊緣垂直度好、切邊光滑， 同時激光可切割的材料種類多， 包括碳鋼、不銹鋼、合金鋼、木材、塑料、橡膠、布、大理石、陶瓷、玻璃、復合材料等。龍門式設計克服了其在負載、速度、可達性和可重復性方面的固有限制，具有優秀的靈活性。

　　2 得力幫手——CDHD2伺服方案

　　龍門結構激光切割機的高效率、高精度主要取決于高創CDH D2 伺服方案的優越性能和功能，因此設備對CDHD2伺服方案的位置控制、速度控制、伺服電機、機械傳動等方面都有較高要求。

　　CDHD2高性能伺服驅動器是高創第二代CDHD何服驅動器，使用方便，并具備較好的控制算法。CDHD2功全面，可用于高精度、高效益設備。產品具備以下特點：

　　(1)支持龍門系統

　　龍門結構激光切割機采用CDHD2直線電機雙邊驅動系統，加強了設備運行時的精準性和穩定性，床身構造簡潔輕巧，故障概率低，維護方便快捷。系統特點包括：

　　? 剛性和柔性兩種類型;

　　? 兩個共同工作的CDHD2驅動器;

　　? 使用高速通信來生成和控制其沿Y軸運動;

　　? 達成讓運動控制更精準、更快速的效果。

　　(2)定位補償功能

　　CDHD2伺服方案支持內部定位補償功能，將誤差數據寫入CDHD2驅動器中，由驅動器校準偏差，進行線性補償，滿足龍門結構激光切割機精度要求(如圖1所示)。

　　圖 1CDHD2 伺服支持龍門系統

　　(3)快響應

　　龍門結構激光切割機在運行時，CDHD2伺服系統處于頻繁的啟停，加速和減速狀態，為了提高生產效率及質量，直線電機大理石平臺方案可根據客戶實際需求將速度提升至800MM/S，加減速提升至1G。

　　　　(4)高精度　　

       為了滿足龍門結構激光切割機加工精度的要求，關鍵是保證設備的定位精度和重復精度，在應用CDHD2伺服龍門系統性能下，增加定位補償功能，實現高精度的重要指標。

　　? CDHD2直線電機龍門大理石平臺定位補償前—— 主軸側∶雙向 定位精度24.0μm 重復精度 1.5μm

　　從軸側∶ 雙向 定位精度17.0μm 重復精度 2.0μm;

　　? CDHD2直線電機龍門大理石平臺定位補償后—— 主軸側∶雙向 定位精度2.3μm 重復精度 1.4μm

　　從軸側∶雙向 定位精度2.5μm 重復精度1.1μm。

　　(5)性能調試

　　CDHD2伺服方案運用非線性HD控制算法，主軸到位精度2.5μm，整定時間為0MS，主從軸偏差1.2μm，遠遠優于其他控制算法。

　　未來，高創將在工業領域不斷進發，深耕技術升級驅動創新場景，力求為行業的長遠發展做出積極努力，持續創造更多前沿性伺服應用方案(如圖2所示)。

圖 2 高性能 CDHD2 伺服器