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高創傳動科技開發(深圳)有限公司副總經理及營銷中心總經理 孫軍凱

　　以直線電機為基礎的執行機構由于具備更優的性能，如：速度和加減速度、最小的摩擦力、高剛性、長壽命和高精度等等，因而在近年來得到了大量的應用普及;與此同時，此類執行機構還具有很強的非標屬性，在其應用場景不斷拓寬和發展的情況下，也出現了各種電機和模組形態，但總的來說都屬于直驅技術的范疇。

　　對于控制其動作的驅動器來說，需要具備一些基礎特性才能發揮出直線電機的應用優勢，并且使得整個系統穩定、可靠(即所謂的適配性)，例如：電流環帶寬(Bandwidth)：直線系統伴隨高頻、高響應，也有了較高的電流環帶寬要求，如高創CDHD系列電流環帶寬為5KHZ，采樣頻率為32KHZ;控制環路能力(Control Loop Capability)：直線電機系統要求最小的跟隨誤差和最小的整定時間，同時由于直線系統具備最小的摩擦力和負載直連在電機上帶來的震動，這些對驅動器控制環路的能力提出了挑戰，高創專利的HD(自適應非線性)算法為此類傳動應用提供了良好匹配性，使得整個系統達到最小的跟隨誤差和最小的整定時間，同時消除了直連結構帶來的震動; 多樣化的編碼器(Encoder)：由于直線電機系統的應用場景越來越多，編碼器的多樣化和越來越高的分辨率也對驅動器提出了要求，高創CDHD系列驅動器幾乎兼容所有的編碼器種類，能提供豐富的接口協議供電機制造商和集成商選擇;最后，針對不同應用領域出現的非標性直線模組，定制化/個性化驅動器也是其中一個開發方向。

　　直驅電機對于控制技術有較高的要求，良好的匹配性主要體現在以下幾個方面：整定時間短，由于應用高速的要求，整定時間必須要短(例如焊線機的應用上)，必須要有良好的匹配性才能夠達到;運行平穩、跟隨誤差小，在一些激光加工或者檢測領域，要求運行過程特別平穩，不管是速度的波動，還是運行的位置誤差，都要做到最小;位置觸發輸出功能，針對一些特殊的場景，例如激光或者視覺檢測，則需要具備位置觸發輸出功能，隨著結構越做越大， 例如龍門架構，需要兩個軸帶動同一個平臺，因此在驅動器控制上要實現龍門傳動功能，這就需要直線電機與驅動器之間的良好匹配才能夠實現。

　　隨著目前直驅技術產品的應用范圍越來越廣泛，應用場景也更為復雜，場景的增加本質上是行業細分后的結果， 行業細分也帶來了更加具體的應用場景和要求。高創并非是一家驅動器公司，而是一家運動控制解決方案公司，驅動器技術是我們的技術之一，通過30多年在運動控制及傳動領域的積累，高創沉淀出豐富運控算法和數學模型的可迭代的運動控制平臺，使得我們的專業技術專家團隊可以通過該運動控制平臺的“技術架構模塊(Technology Building Block)”在理解用戶需求的基礎上，迭代出相應的功能和產品(標準品或定制品)及解決方案，在功能方面包括： 針對精度加工要求更高場合的龍門結構算法、誤差補償算法;針對電子微組裝和半導體領域所需要精密力度控制需求的力控算法;針對系統級別的高速高精需求場合(精密量測、激光等)的比較位置輸出;針對特定(專用)機器/機械結構的HDM算法等等。同時，我們歡迎定制化結構模型的開發。

　　定制化，是高創發展的“基因”和優勢，無論是技術，還是產品，我們將繼續發揮這一特點，為不斷細分的行業提供和定制適合的解決方案。尤其是在拓展傳統市場資源更大的旋轉伺服產品時，高創將綜合直線與旋轉這兩種技術，形成一套完整的運動控制解決方案，充分利用我們的研發和應用專家團隊資源，以及多年來形成的行業生態伙伴資源，更加靈活、有效地滿足客戶日益增加的應用需求。