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　　1 物流機器人AGV控制更加精準、高效

　　以物流機器人AGV叉車為例，叉車主要包括叉車主體、電池系統、驅動系統、導向系統、控制系統、通信系統、移載系統、安全系統、信息傳輸與處理系統。而在導向系統、控制系統和移載系統中，編碼器產品則是至關重要的一環。

　　(1)速度控制

　　在A G V 叉車的驅動輪上，安裝有EI4 0 增量型編碼器，采用軸套安裝方式，信號接入控制系統，當叉車行進時，驅動輪帶動編碼器運轉，通過采集編碼器脈沖值，控制行進速度。

　　產品特點包括：

　　? 大軸承跨度設計;

　　? 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產品;

　　? 防護等級可達IP67;

　　? 信號精確，傳輸穩定;

　　? 集成電源過壓、反接和通道短路防護;

　　? 高適應性的切邊出線設計。

       (2)導向控制

　　在AGV叉車的內部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成，是一種集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構。轉向編碼器，安裝在轉向盤齒輪組的小齒輪軸上，控制系統驅動轉向減速電機運轉，通過獲取編碼器位置信息，控制方向。

　　產品特點包括：

　　? 多圈絕對值編碼器;

　　? 多種協議接口;

　　? 單圈光電13~18bits輸出，多圈磁電計數輸出;

　　? 外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接;

　　? 一體式設計、M12接插件連接。

　　(3)升降控制

　　拉線盒安裝在叉車本體的升降機構相對零點位，拉線盒拉環與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降，帶動編碼器旋轉，實現測量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準確位置。

　　拉線盒編碼器的特點包括：

　　? 全磁電結構, 單圈12bits, 多圈17bits;

　　? CANopen、SSI、模擬量輸出;

　　? 結構緊湊、高防護、抗振動;

　　? 高重復定位精度，可達0.01%;

　　?防護等級IP65;

   　? 測量范圍6M;

　　? 外殼大小為115x115cm。

　　依托先進的核心技術平臺和豐富的行業應用經驗，宜科編碼器產品已經大批量應用于AGV小車上，并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念，為物流行業提供一站式智能化解決方案，助力物流行業創新前行。

圖 1 EI40 增量型編碼器　　

　　圖 2 轉向編碼器

　　圖 3 拉線盒編碼器

　　2 突破檢測距離天花板直面物流領域各種復雜檢測挑戰

　　? 物流分揀與輸送，高效有序

　　宜科最新推出的新一代小方形光電傳感器OS10S 系列產品在原有的開關量輸出的基礎上豐富了UART和RS485接口，并在背景抑制型產品上有更大突破，既繼承了350mm檢測距離產品，又開發出TOF 背景抑制型產品，最遠檢測距離可達4000 mm，并且不受被測物顏色影響， 檢測更精確， 目前被廣泛應用于物流輸送分揀、AGV/RGV、穿梭車以及機械制造等領域，大幅提升了檢測效果。

　　OS10S系列光電傳感器， 檢測距離遠， 且光源光斑小，產品輸出穩定，標準安裝孔徑25.4mm，產品被應用于物流的輸送、分揀環節，即使細小物體，也可以實現穩定高效檢測。

　　? 穿梭車、AMR/AGV防撞檢測， 安全可靠

　　廠區內忙碌的穿梭車和AGV，使物流作業效率大幅提升，同時，保障運送過程中物料以及人員安全至關重要， 位于同一條車道內的多臺穿梭車，以及高速運行的AGV， 應用光電傳感器可以有效防止碰撞。

　　宜科OS10S漫反射TOF光電傳感器，具備背景抑制功能，不受被測物顏色影響，并且具有較強的抗環境干擾能力，UART和RS485接口可直接接入控制器端口，最遠距離可達4000mm。

　　? 產品有無檢測，到位檢測，精確無誤

　　宜科OS10S系列350mm檢測距離產品，光斑小且不易發散，尤其對于細小物體可以實現更精準的定位功能， 可以通過調節旋鈕調節距離，方便易用。

　　OS10S系列TOF原理背景抑制產品，具有更遠的檢測距離，最遠檢測距離為4000 mm，不受物體表面顏色以及光線的干擾，實現穩定檢測，并可以通過示教按鈕調節設定距離。

　　值得信賴的宜科高性能OS10 S系列光電傳感器，將TOF技術融入到光電傳感器中，適用于更廣泛的物流應用場景，為用戶提供安全可靠的檢測，保障物流高效安全運行。

　　圖 4 OS10S 系列光電傳感器應用于物流的輸送、分揀環節

　　圖 5 OS10S 系列光電傳感器應用于穿梭車以及高速運行的 AGV

　　圖 6 OS10S 系列光電傳感器應用于定位檢測

　　3 立體庫堆垛機實現更快、更準、更穩定

　　堆垛機是自動化立體庫的核心設備，主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或將貨格中的貨物取出運送到巷道口，其性能優劣直接影響倉庫的整體運行效率和經濟效益。

　　堆垛機對貨物進行取放的時候，需要應用具有中距離檢測能力的光電傳感器，用于堆垛機水平方向測距和堆垛距離測量。

　　(1) 宜科 OSM58 激光傳感器

　　宜科OSM58激光測距光電傳感器，檢測距離最遠可達10m，分辨率可以達到2mm，帶有模擬量、開關量以及通訊接口輸出，提供中距離測距方案。

　　產品特色包括：

　　? LED顯示屏+LED指示燈示教按鍵設置;

　　? 抗環境極限光干擾能力極強;

　　? 模擬量、開關量雙輸出;

　　? 緊湊尺寸。

　　(2) OS10S 背景抑制型光電傳感器

　　宜科新一代小方形光電傳感器OS10S系列，產品尺寸為33*20*12mm，安裝孔距25.4mm。在背景抑制型產品上有更大突破，既繼承了350mm檢測距離產品，又開發出TOF 背景抑制型產品，檢測距離可達1000 mm- 4000mm，模擬量和開關量輸出，緊湊的尺寸方便在狹小的空間安裝使用。

　　(3) OSM70高性能光電傳感器

　　OSM70(激光型)系列，激光BGS漫反式檢測距離可以達到3m，可以提供獨立雙路輸出，為貨叉叉取貨物時進行可靠定位，鏡反式檢測距離可達到30m， 對射式檢測距離可以達到150m以上。其采用中等尺寸方形全金屬的外殼，可以提供更遠的檢測距離，并且定位仍然精準。

　　產品特色包括：

　　? BGS功能極大提升檢測效果;

　　? 檢測距離長;

　　? 通過調節旋鈕調節靈敏度;

　　? IP67防護等級;

　　? 推挽/繼電器輸出。

　　宜科高性能光電傳感器，使堆垛機在運行過程中能快速、準確、安全地存取貨物，助力提高倉儲物流效率，以高效、低成本的方式為客戶提供最好的服務。

　　圖 7 OSM58 激光傳感器

　　圖 8 OS10S 背景抑制型光電傳感器

　　圖 9 OSM70 高性能光電傳感器