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　　1 引言

　　紙盒包裝設備是食品、飲料、醫藥等行業比較常見的機器設備之一，屬于包裝工藝的后端。這類設備，在紙板進料端將送入的紙板進行多次翻/壓折， 形成一個可以用于后續裝填裝貨的紙盒。

　　紙板進料端的機械運動結構較為復雜，容易給誤伸入的人體造成嚴重的傷害，如骨折等，需要進行必要的安全防護和檢測。

　　2 傳統的安全防護方案

　　由于紙板進料的工藝具有一定的特殊性，通常來說，該部分的安全防護實現起來比較麻煩，實施的硬件成本和人工成本都比較高。常見的安全防護解決方案為加裝安全光幕以及屏蔽傳感器，其中安全光幕用于防止異物或者現場人員身體部位進入進料端內部，而屏蔽傳感器則用于檢測區分當前遮擋安全光幕的是否是紙板。

紙盒包裝設備 

傳統的紙板進料安全防護方案

　　3 從實際出發的安全防護思路

　　在設計紙盒包裝設備的進料端的安全防護方案時，我們發現其實只有在設備的進料口沒有足夠的紙板或材料時，人員才有可能出現在進料時受傷的情況。只要進料口有足夠的紙板或材料，在機器運行時，操作人員的肢體就無法進入到設備的危險區域。這些材料相當于起到了一個“天然屏障”的作用。

　　換言之，只要嚴格監控設備進料口的紙板數量，當進料口的紙板數量不滿足規定的最小數量時，通過安全控制器的輸出關閉機器使其停止運行，直到進料口再次填滿充足的材料時，生產再次開始，這樣就能夠同樣起到人員防護的作用了。

　　4 創新型方案

　　O300系列傳感器 + 安全控制器皮爾磁的O300系列傳感器，能夠正確識別進料口是否有足夠的紙板或材料， 結合我們的安全控制器， 如可編程安全控制器—PNOZmulti或者可配置安全控制器— myPNOZ，即可輕松實現紙板進料口的安全防護和安全監控。這種解決方案，TüV認證可達到ISO 13849 -1的PL d / Cat. 3以及IEC 62061的SIL CL 2，符合EN 415標準的相關要求。

　　不同于普通的光電開關，O300系列傳感器支持安全控制器獨有的測試脈沖功能，使得安全控制器能夠有效監控傳感器本體的功能執行，確保了傳感器環節的安全性。O300系列傳感器的安裝位置也非常靈活，只要能夠檢測到紙板或者材料是否足夠的位置都可以安裝。

　　可編程安全控制器——PNOZmult i以及可配置安全控制器——myPNOZ還可連接包裝機上的其他安全功能，例如急停按鈕、安全防護門/罩、安全光幕、安全模式選擇開關、安全速度監控等，為設備提供全方位的安全防護。

　　這種創新型的安全防護方案，傳感器的安裝方式靈活便捷，而且需要使用到的元器件數量更少，大大降低了人力安裝和設計成本，整個方案的硬件成本相比傳統的安全光幕+屏蔽傳感器的方案也有大幅度的下降。

可編程安全控制器——PNOZmulti 以及可配置安全控制器——myPNOZ