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   　傳統制造業的發展大致可以分成以下幾個階段，第一代是工業制造1.0時代，主要是人工生產作用生產線，也是最早的流水線方式，它主要以鏈式以及摩擦傳動為主，也就是皮帶類型生產線。后來進入工業制造2.0時代或者3.0 時代，就是所謂的半自動化以及自動化產線階段，典型應用就是加入了很多旋轉伺服系統，以及同步帶、直線電機等等。到第三個階段即工業4.0時代，智能柔性生產線被引入，典型應用就是磁懸浮柔性環形線，當然環形線的種類也分為幾種，包括環型的、接駁直線型方式等等。

　　目前用戶對產線個性化的要求越來越高，包括對數字化需求、人力因素、客戶不確定性等等，同時多品種、小批量生產對于產線也提出了各種各樣的需求，例如要求產線的生產力不斷提高，保持更高的產品品質，柔性化生產能力，高速/高精密產線等。　● 無法異步、非固定節拍生產，無法同步運動;

圖 1 磁懸浮柔性線和撥叉機構、皮帶線的技術性能對比

      圖1列出了磁懸浮柔性線和撥叉機構、皮帶線的技術性能對比。從中可見，在柔性化、穩定性、維護方便性、智能化和投資回報率方面，磁懸浮柔性線都突顯出很大的優勢。

　傳統產線的“痛點”

　　柔性環形線的發展趨勢，是由于傳統的技術解決不了客戶對于高速、高精密、柔性化的要求。傳統的一些物流線(主要指皮帶、鏈條傳輸系統)的“痛點”：

　　● 皮帶傳輸摩擦時會產生一些粉塵顆粒，影響到產品的品質，尤其是在面板行業對于車間的潔凈度要求很高;

　　● 生產效率低(速度慢，精度差)，例如皮帶需要進行第二次定位;

　   ● 成本高，維護困難，能耗高;

　　● 擴展性差。

　　制造業客戶的“痛點”在于對高速產線的需求(4s， 3s線體)，而傳統線體設計上下料的時間就是“瓶頸”， 不可能達到柔性產線的產率，另外客戶要求能快速換型，4 個小時完成產品換型，目前只有磁懸浮柔性環形線可滿足用戶需求。　

　　磁懸浮傳輸技術原理、架構及優勢

　　(1)磁懸浮傳輸線的技術原理和優勢

　　● 效率高：高加速、高速、高精密、無需二次定位;

　　● 靈活性高：每一個動子都可以獨立控制，可實現同步/異步控制，負載的區間大;

　　● 無塵等級高：沒有線纜拖動，沒有顆粒粉塵;

　　● 通用性高：模塊化設計，制造周期短;

　　● 擴展性高：定子可以延展到500米，動子數量可增加至256個;

　　● 設備占地空間可節省40%以上。

　　(2)磁懸浮系統的基本類型

　　磁懸浮系統大致分成兩大類：環形線、接駁型，其中，接駁型又可分為全直驅以及直驅+皮帶混合型兩種。

標準環形線                                        方形環形線

　　變軌環形線

圖 2 iTS 環形線分類

       iTS環形線原理及分類

　　環形線的基本原理是：動子是一個無線纜磁鐵，定子集成了磁懸浮專用驅動器和線圈，整個定子和動子組成了基本磁懸浮直驅電機。環形線的一個基本標準是跑道型， 因為采用的是模塊化生產方式，因此每一個定子都是模塊化的。圓弧導軌中間可以插直線段組成一個方形的環形線，根據需要來選擇。目前環形線主要包括標準環形線、方形環形線以及變軌環形線三種如圖2所示。

　　接駁型環形線的技術原理與環形線基本相同，接駁型又分成了全直驅方式、直驅+皮帶回流方式等。接駁線分為水平接駁型、上下接駁型、上下接駁皮帶混合型、水平接駁皮帶混合型。