2020年直驅精品展示

文:中國傳動網 編輯部2020年第五期

導語:深圳德康威爾科技有限公司擁有強大的自主研發設計和售后技術團隊、先進的生產制造管理體系和生產制造工藝產線,以及高精密CNC加工中心,電機系列產品引進國外先進設計制造技術工藝和測試手段,并采用高科技設備及優質材料加工生產,目前公司自主研發設計的產品已申請超過50項專利技術。

2020年直驅精品展示

深圳德康威爾科技有限公司

深圳德康威爾科技有限公司擁有強大的自主研發設計和售后技術團隊、先進的生產制造管理體系和生產制造工藝產線,以及高精密CNC加工中心,電機系列產品引進國外先進設計制造技術工藝和測試手段,并采用高科技設備及優質材料加工生產,目前公司自主研發設計的產品已申請超過50項專利技術。

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小型DA56直線電機

● 模組結構緊湊合理,機械尺寸幾乎與市場主流的絲桿+伺服電機模組一致,可以直接替換;

● 雙電機驅動,動子分散式布局,體積小,推力大,很好解決了電機散熱難題,且在同等速度下,與傳統絲桿模組負載不相上下,甚至更高;

● Dynamikwell專為小型化模組打造、配置了自主品牌的光柵尺讀數頭DH-010,分辨率1um,運行精度高,整定時間短;

● 滑塊采用大滾珠球設計,提供更高的負載,更好的剛性,更頻繁的往復運行,更長的使用壽命。

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柔性智能制造脈動產線

DKW脈動產線以直線電機多動子模組為基礎,通過接力傳遞的方式分層輸送,實現下層電機往復運動,上層滑臺循環傳遞的效果。

DKW脈動產線采用模塊化設計理念,用戶可以根據設備情況任意拼接搭配。

DKW脈動產線備有多種接駁方式(直角接駁、旋轉接駁、上下接駁),可以滿足客戶的多樣化需求,使產線具有更靈活的拓撲方式。

DKW脈動產線可以實現立體輸送,分流匯流,人機混線等功能,為全自動生產設備提供完善的循環產線方案。

系統特點包括:

● 模塊化設計

DKW脈動產線采用模塊化設計,客戶可以根據設備需求,任意搭配拼接。

● 多種接駁方式

DKW脈動產線具有多種接駁方式(直角接駁、旋轉接駁、上下接駁),可以滿足客戶設計的多種需求。

● 無限拓展循環

DKW脈動產線接力的傳遞循環方式,使得循環產線可以無限拓展延伸。

● 性價比更高

與動磁式循環線相比較,DKW脈動產線采用立體輸送方式,無限拼接無限循環,人機混線,支持EtherCAT通用總線控制器,控制編程簡單,國內工廠自主生產,性價比高。

|深圳德康威爾科技有限公司|www.dynamikwell.com|

蘇州靈猴機器人有限公司

作為智能制造與工業自動化領域核心零部件的高新技術企業,蘇州靈猴機器人有限公司一直秉承著不斷進取、追求卓越的制造和經營理念,為客戶創造價值的同時,引領行業技術發展。公司注重產品技術開發,研發投資占比超銷售額20%,產品從設計到裝配到整機設備,正向設計,自主研發,每項參數精確測試,驗證理論分析的可靠性。

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ZR模組

● 精準的力/力矩、位置、加速度以及速度控制

● 搭配光柵尺以及光學讀數頭

● 力/力矩大小的量測可經由電流的監控而得知

● 直接驅動,高定位精度與重復定位精度

● 使用高精度線性滑軌,壽命長,精度高

● 數字量以及模擬量的輸入輸出方式

● 在操作中可隨時進行力/力矩、位置以及速度的轉換超高的加速度以及速度

● 獨特的軟著陸功能

● 可更替不同吸嘴

● 安靜、不通風、功效大。

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初級永磁型游標直線電機模組

初級永磁型直線電機模組與傳統模組的最大區別在于電機的選取,該模組采用初級永磁型電機,該電機次級部分無磁性,在運行方向上具有齒狀結構,初級部分除了電機繞組外,還包含了用于產生激勵磁場的永磁體,通過將初級部件和次級部件相接,可實現任意電機力以及不同長度的直線運動行程。客戶可以根據自身需求,選擇自冷型、氣冷型及水冷型三種電機冷卻方式。次級部件無磁芯,從而為用戶帶來一系列顯著優勢:

● 不會因為損耗功率產生明顯的次級部件升溫

● 不需要對次級部件進行冷卻

● 具有同步直線電機的典型優勢(例如無磨損、高精度、高速和高動態特性)

● 力波動小,適用于高精度應用

● 無磁鋼的次級部件安裝簡易

● 次級部件無磁場,不需要采取針對強磁場的防護措施

● 對次級部件導軌的防臟保護相對更容易實現。

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龍門雙驅型專用伺服驅動器

龍門雙驅型專用伺服驅動器是雙反饋,帶兩個龍門同步軸運動。上位機發送位置指令,驅動器內部通過龍門同步控制驅動雙軸同步運行,適用于龍門跨度大,速度、加速度高的應用場合,可應用于半導體加工、3C自動化、測量、光切割、SMT等行業以及高速、高加速度、高精度點位運動和軌跡運動應用場合。主要產品優勢包括:

● 指令接口豐富,兼容位置脈沖和總線

● 獨有的龍門交叉解耦控制模式,運行中雙軸同步誤差可顯著地減小至3~5count

● 支持龍門定位誤差補償,定位誤差由50~100count降低到5~10count

● 支持多種系統辨識及控制算法,掃頻辨識機械與電機特性

● 集成動態制動STO安全保護功能

● 支持直線電機、交流旋轉電機;支持多種編碼器協議

● 更高的電流環帶寬,更高的位置環采樣頻率。

|蘇州靈猴機器人有限公司|www.linkhou.com|

廣州市昊志機電股份有限公司

經過長期經營積累,廣州市昊志機電股份有限公司已形成先進的研發體系,建立起完善的研發平臺,積累了高素質的研發團隊,掌握了完整的主軸、轉臺和直線電機等產品設計生產相關的技術工藝,研發實力和技術水平達到國內領先水平。同時,通過不斷加大研發投入、加強技術團隊建設,昊志機電的研發實力不斷提升,研發優勢不斷鞏固,近三年來投入研發費用占營業收入比重平均達10%以上。另一方面,昊志機電積累了一支高素質的專業科研隊伍,截止目前,昊志機電擁有研發人員共計240余人,近三年來平均占公司員工總數的19%左右。

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DLMF-04W系列永磁直線電機

● 超強推力

推力密度大推力輸出平穩,連續推力覆蓋范圍0.2-4KN,峰值推力覆蓋范圍1-12KN;

最低頓挫力優化設計而成,最大限度地降低齒槽效應。

● 高效率

相較于傳統旋轉伺服電機高效率,快移速度提升1倍以上,大幅度提升加工效率。

● 高精度

超高定位精度,整機精度保證。重復精度可達1μm,精度保持性在5年以上,非常適合高端機床進行高精加工。

● 高穩定性

IP65防護等級,適應各類惡劣環境。次級鈑金防護,增強可靠性和壽命;環氧樹脂封裝,可應對水汽粉塵等復雜加工環境。專利化冷卻結構設計,溫升超低<3K(攝氏度)。內置雙冷卻加外置隔離冷卻器,電機向機臺傳遞的熱量幾乎為0。

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超精密型DD電機轉臺系列

● 高效率

最高轉速250rpm,區別于蝸輪蝸桿類外驅轉臺,可實現高速高效加工。超精密DDR產品轉動90°只需0.15s,蝸輪蝸桿0.8s,有效縮短程序時間,大幅度縮短生產周期。

● 高精度

定位精度±3″,重復精度±1″,控制精準、加工精度等級高。由于蝸輪蝸桿轉臺的蝸輪副是滑動摩擦傳動的,天然的存在背隙,這樣在進行聯動加工時候,無法保證高質量的加工;而DDR是零背隙的,完全不存在這個問題;在重復精度方面,普通外驅轉臺只能做到±10″,而DDR可以做到±1″的重復精度。同時,傳統的外驅轉臺,半年就需要對精度進行調整,而DDR理論上五年以上無需調整,可降低使用成本。

● 高剛性

創新的夾緊機構,剎車可靠穩定,反應速度提高10倍,夾緊剛性提高3倍。高剛性轉軸+高剛性夾緊機構,剎車剛性遠遠大于蝸輪蝸桿嚙合剛性,可以進行大切削量加工,大幅提高了零件的加工效率;同時,高剛性的夾緊機構保證了零件加工時的穩定性,避免振刀紋等表面異常的出現,確保了重要配合面的加工穩定可靠。

● 超大扭矩

昊志機電獨創的大力矩電機與普通DDR相比,功率密度提升42.7%,扭矩提升63%,確保重切和快速輕切運轉平穩不抖動。

● 穩定性高

充分的結構仿真優化,全方位的試驗測試,并經過10000臺以上的DD轉臺客戶端用驗證,從而確保整機穩定性。

● 免維護

傳動零磨損,免除傳統蝸輪蝸桿定期維護的困擾,降低維護成本,提高客戶體驗。

|廣州市昊志機電股份有限公司|www.haozhihs.com|

雅科貝思精密機電(上海)有限公司

雅科貝思精密機電(上海)有限公司的總部位于新加坡,專注研發、生產、銷售直驅電機(直線電機、力矩電機、音圈電機)以及提供高精密運動平臺解決方案,公司在控制、驅動、傳動、反饋等領域都有自主產品,目前在中國內地和海外都設有研發中心,可滿足不同客戶的需求,并同時與國多所內知名高校合作,促進產學研一體化。

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ATRT系列雙軸數控轉臺

● 采用全直驅力矩電機驅動;轉臺響應快,速度高

● A軸對稱雙驅結構,減少因主動和隨動產生的力傳遞延后

● C軸轉速達到2000rpm,可實現車削功能

● 特殊液壓加緊技術,在小空間達到更大抱緊力

● 兼容不同品牌數控系統

● 高分辨率反饋系統,同時適用于五軸聯動加工和3+2加工。

|雅科貝思精密機電(上海)有限公司|gb.akribis-sys.com|

深圳線馬科技有限公司

深圳線馬科技有限公司專注于線性馬達領域,為客戶提供自動化運動系統整體解決方案。通過融合多年的技術精華與知識積累,針對客戶需求,面向高端制造業,線馬科技可快速推出高品質的一站式解決方案,幫助客戶建立競爭優勢。目前公司在線性馬達的研發、定制、生產、制造領域持續創新,致力于成為中國領先的自動化運動系統解決方案的提供商。

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DB系列中間磁鐵型直線電機

● 動定子間吸力抵消,極大的降低了對導軌的要求

● 業界領先的推力密度

● 9種規格系列化設計

● MIC系列同源設計,穩定可靠,低成本,批量制造

● 主要應用場合有:高速貼片、貼標、點膠、激光切割等。

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DF系列雙邊磁鐵型直線電機

● 動定子間吸力抵消,極大的降低了對導軌的要求

● 業界領先的推力密度

● 9種規格系列化設計

● MIC系列同源設計,穩定可靠,低成本,批量制造

● 主要應用場合:高速貼片、貼標、點膠、激光切割等。

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E系列經濟型模組E65/E90/E106/E135

● 小體積、大推力,業界領先

● 低成本,批量標準化制造、交貨快

● 主要應用場合:各種直線搬運場合,完美替代原100W-400W伺服電機+絲桿。

|深圳線馬科技有限公司|www.sz-ddl.com|

碧綠威(PBA)自動化(深圳)有限公司

碧綠威(PBA)自動化(深圳)有限公司的研發中心設立在新加坡,由于新加坡稅收政策的優勢,世界級半導體公司都在新加坡設立亞太區總部與研發中心,公司的研發人員與工程師一直活躍于這些公司之間,可獲得第一手的信息與研發經驗。新加坡有5所世界排名前30的理工大學,PBA公司的人才儲備大部分來自這5所院校,在人員素質、國際化水平,與學術專業度上有非常高的要求。同時公司與新加坡政府有深度合作,并有新加坡政府投資集團注資,研發與科研資金充足。

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PBA-NPD00356超緊湊直線電機模組

采用超高集成度的設計,結構十分緊湊,無外置底板,直線導軌直接安裝在定子側面,應用于芯片封裝工藝。

PBA-NPD00341中空精密XY平臺

采用中空,動力源在兩側的設計。使得中間可以透光,平臺下方可以安裝光源,應用于面板檢測,晶圓檢測等工藝。

PAS-XYR065微型XYtheta對位平臺

尺寸精巧,XY行程各15mm,且可承受2kg的負載。剛性高可吊裝使用,應用于固晶機行業。

|碧綠威(PBA)自動化(深圳)有限公司|www.pbasystems.com.cn|

德瑞精工(深圳)有限公司

德瑞精工(深圳)有限公司重視研發人才,具有濃厚的研發氛圍,肩負“讓裝備更智能,讓世界更美好”的偉大使命,深切感知到“人才是第一發展力”,公司大力培養和引進高端研發人才,充實研發隊伍,提升研發能力,沉淀研發底蘊,打造一流的研發團隊;推出激勵機制,鼓勵技術創新,奮勇爭先。

在科技發展日新月異的今天,德瑞精工的技術研發緊密跟隨著變化多端的市場,不斷研究市場需求的變化和未來趨勢,不斷推陳出新,推出各種適用于市場新需求的系列創新點產品,使產品更具有時代感,始終站在市場前沿。

“實踐是檢驗真理的唯一標準”,德瑞精工在重視人才的同時,在相關的基礎設施也是投入巨大,配備專門的實驗室和恒溫恒濕車間,購置價值不菲的加工和檢測設備,在設計、開發、試驗、投產、測試等階段設施都一應俱全,滿足研發人員在技術研發上各項需求,為研發人員提供最有力的保障。

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XYθ平臺

簡約的設計,磁路設計與結構空間完美融合、既滿足力學性能要求又將小體積極致化,利用直驅技術,實現了最小軸單層高度低至15mm,52mm總高空間實現XYθ多方向運動。

高定位精度,單位體積出力大,串聯式結構,控制簡單。

在工業產品精度和效率要求日益提升的同時,對設備空間尺寸也持續追求小型化、桌面化,XYθ高精度集成,在精密對位組裝,組裝,檢測,微調應用場景,優越的精度和微調性能加上控制簡單,深受客戶喜愛。

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Z軸力控模組

尺寸小巧,功能集成,在體積小巧的模塊內集成了力度反饋單元和力度控制算法,實現了位置+力度“雙高精度”控制,力度控制精準至1g級別。在芯片組裝,檢測領域實現了對力度精準控制,是解決行業瓶頸工藝的利器。

|德瑞精工(深圳)有限公司|www.direc-tech.com|

阿斯科納科技(深圳)有限公司

2019年底,阿斯科納科技(深圳)有限公司加入了深圳市匯川技術股份有限公司,成為匯川技術的控股子公司,匯川強大的研發技術資源,加上阿斯科納原有的自主研發團隊,將不斷改進產品性能,為直線電機行業發展帶來“質”的飛躍。

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直線電機

●  較大的直線電機可以做到3~5G加速度,更小的直線電機可以做到5-10G以上甚至更高

● 直線電機的正常最高速度可達5~10m/s

● 采用全閉環位置控制,系統精度高,重復定位精度可達1μm級別

● 速度范圍寬,運行的速度最低可實現10μm/s級別,最高可實現10m/s級別

● 可以在單一軸上實現多動子獨立運行

● 通過定子的拼接,其行程不受限制,理論上可以實現無限行程。

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DD力矩電機

● 可支持1ms內同步100個軸

● 采用位置閉環反饋方式,配合高精度、高剛性交叉滾子軸

● 可實現±1.2arcsec極高重復定位精度

● 負載連接面軸向、徑向跳動可達5μm級

● 馬達具有中空設計,允許線纜、氣管、軸等穿過,為設計應用提供了更多便利。

|阿斯科納科技(深圳)有限公司|www.asconast.com|

蘇州泰科貝爾直驅電機有限公司

蘇州泰科貝爾直驅電機有限公司在直線電機開發方面,實現了自主研發生產、自動貼磁、繞線,并且實現了自主研發線性霍爾反饋。經過10年的積累,公司現已擁有強大的加工能力,保證產品交期和品質。創新能力是企業的核心競爭力,泰科貝爾致力于為智能制造提供核心傳動部件,讓直接驅動,全面取代間接驅動。

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直線電機動定子,磁懸浮環行線(標準模塊),全封閉直線模組,KL模組

泰科貝爾是國內第一家自主研發生產直線電機及模組的廠商,產品范圍覆蓋重載、高速、動磁式、動圈式,打破了國外行業的壟斷,通過自主研發,降低產品成本,替代間接傳動(伺服+絲杠)應用;在傳統模組市場,通過優化控制算法,讓雙驅龍門結構的速度和精度再上一個臺階。

泰科貝爾自主研發的微小型DD馬達可滿足半導體行業的需求,微小型一體化直線電機可應用于無人機上舵機、重載型超長行程搬運等場景,拼接后可加長,利用直驅高精度、速度穩定、精度穩定、免維護、脈沖實時觸發相機實現飛拍拼圖算法。

|蘇州泰科貝爾直驅電機有限公司|www.ticbel.com|

深圳市大族電機科技有限公司

深圳市大族電機科技有限公司自2005年成立以來,一直專注于直驅電機的自主開發,核心技術研發人員都有十多年直驅行業經驗;大族激光內部有大量的直驅應用需求,大族電機的很多直驅產品首先在大族集團內部得到應用驗證,內部市場推動了研發的發展;大族電機一直非常重視技術研發,自成立以來研發投入/營收一般都在10%以上,持續大規模投入使大族電機形成了豐富的直驅電機產品系列,擁有穩定的客戶群,公司運營進入良性循環。

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大族電機HANS系列高精度力矩電機

HANS系列力矩電機(DD馬達),目前正式發布的有A、B、C、D、E、F共6個子系列,外徑從85mm到270mm、連續轉矩從1Nm到150Nm。除了上面的6個系列,大族電機還在根據客戶需求不斷研發新的產品系列。

HANS系列力矩電機集成高精度絕對值位置反饋,經激光干涉儀實測,HANS系列力矩電機系統重復定位精度高達±1角秒,定位精度補償前/補償后分別可達±10/±5角秒。HANS系列力矩電機采用優化的電磁及結構設計,電機齒槽轉矩效應小,轉矩密度大,有利于設備小型化、高精度、高效率運行。HANS系列力矩電機將在高端設備市場以優異的性價比替代進口力矩電機。

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大族電機LSMUC系列無鐵芯直線電機

大族電機推出小尺寸的無鐵芯直線電機LSMUC系列,滿足微型直線伺服市場需求。LSMUC系列無鐵芯直線電機采用緊湊型繞組設計,體積小、推力密度高、剛性高。

|深圳市大族電機科技有限公司|www.hansmotor.com|

上海奧茵紳機電科技有限公司

上海奧茵紳機電科技有限公司持續引入日本技術落地中國直驅產業,基于電磁仿真技術和結構仿真技術進行電機設計,具有大量的行業內發明以及實用新型專利技術,具有突破性的編碼器技術,并具備電路設計能力,以及細分盒和補償電路設計能力。

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DD230-250專用DD馬達

這是針對光伏電池行業開發一款專用DD馬達,用于激光參雜機,此機型特點:高速高響應,高精度,馬達溫升低;并且開發了水冷系統,降低馬達溫升提高馬達使用效率。產品特點包括:

● 采用電磁仿真技術,降低DD的齒槽轉矩

● 采用軸承靠近負載的專利機械結構,增加DD的承載

● 采用編碼器靠近負載的專利機械結構,增加DD的精度

● 采用水冷結構,增加DD的散熱效率,增加客戶的產量

● 采用自主研發的編碼器調節系統,增加電機的定位精度

● 把安裝法蘭設計在馬達中部,降低負載重心,提高設備穩定性。

|上海奧茵紳機電科技有限公司|www.aistec.com.cn|

佛山德瑪特智能裝備科技有限公司

佛山德瑪特智能裝備科技有限公司自創立之初,就堅持技術創新,以優化行業應用為企業發展方向,至今累計已有超過10余項專利獲得授權。作為一家新興企業,現階段,德瑪特在產品規劃上主要朝著高精度數控機床的方向展開突破,并且在自主研發上投入了大量的資金和技術力量,根據行業最新的發展動向確定自身產品的攻關目標,持續追求專業、創新、協同、分享,秉持著“智能制造,直接驅動”的發展理念,為智能裝備提供中國“芯”,為“中國制造2025”添磚加瓦。

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DDLE高響應直線電機

該系列產品是專為電子類設備的應用特點設計的直線電機,具有動子尺寸小,方便在各種緊湊空間安裝,4.5倍過載能力,滿足超高加速度要求,低內槽力,定位精準等特點,同時可選配霍爾傳感器。

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數控直驅轉臺

第一、防護等級高,IP67防護等級的產品完全滿足數控機床的切削加工。第二、定位精度高,獨立自主開發的高精度反饋系統,完全替代了進口產品,實現了高精度定位。第三、獨立的氣動夾緊裝置,對生產加工可以進行大進給量加工。這種核心零部件產品對未來國產高端數控機床的核心部件可以完全實現進口替換,可以打破進口壟斷,降低設備制造廠家使用成本,未來市場潛力巨大。

|佛山德瑪特智能裝備科技有限公司|www.m-fdd.com|

飛創直線模組(蘇州)有限公司

飛創直線模組(蘇州)有限公司專注于直驅運動的研發,目前的產品包括:超長行程直線電機模組、直驅電機動定子,及提供高精密直線電機運動平臺解決方案。飛創專業的研發技術團隊能夠幫助客戶滿足最嚴苛的電機和運動控制要求。

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點膠設備為動梁龍門結構,采用整套直線電機設計,全光柵尺反饋,整體運動全閉環控制;定位精度高,速度運行平穩,可實現高精度直線,曲線等各種軌跡點膠。

● 雙驅直線電機,保證設備中整體精度差異性小;

● 設備參數:負載5kg,最小圓弧0.3mm,行程700*500*160mm,最大軌跡速度可達80mm/s,重復定位精度±1μm;

● 保護環境無污染;通用激光儀器認證精度。

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飛創FC-ZK系列微孔加工設備是集成直線電機,光柵(磁柵)反饋系統,高速主軸等高性能配件的成套產品。其結構緊湊,高速,高精,孔高圓度,可多工位同時工作,加工效率高,覆蓋范圍廣,能夠支持直徑0.15-10mm大小微孔加工。

● 成套產品,組件性能優越;

● 軟件功能全面;

● 激光認證精度;

● 大理石底座,穩定性好;低污染;

● 高精度、最高重復定位精度±0.5μm;

● Y、Z采用高精度、零背隙滾珠絲桿,搭配磁柵編碼器,全閉環控制;

● X軸采用直線電機驅動,運行速度快,響應快,加速高;

● 相機定位,500W像素,最高可達1μm;

● 穩定的抗干擾技術,高性能數控驅動。

|飛創直線模組(蘇州)有限公司|www.faster-motion.com|

深圳市盛泰奇科技有限公司

深圳市盛泰奇科技有限公司擁有一支專業素養高的技術研發團隊,對電磁熱開發有深刻的理解,會熟練運用仿真軟件進行仿真分析,并且與深圳大學、哈爾濱工業大學深圳研究生院有深度合作,共同開發創新型產品。

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伺服電機

采用內埋式接插件設計,防護等級為IP67,低齒槽力,運行平穩,高度模塊化,功率密度達到國內領先水平。

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定梁龍門+十字平臺

龍門模組采用鋁型材材料,使用運動軌跡控制方式。因其高精度、優越的負載能力,不需要任何中間轉換機構,已經在自動化設備中得到廣泛應用。

● 定梁龍門+Z軸結構;

● 定位精度最高可達到±2μm,重復定位精度最高可達到±2μm;

● 速度最高可達到1.5m/s;

● 用于高精度激光切割設備、激光直接成像設備、檢測設備(AOI)、激光打標設備等高精密設備。可根據客戶要求定制。

|深圳市盛泰奇科技有限公司|

蘇州直為精驅控制技術有限公司

蘇州直為精驅控制技術有限公司擁有國內一流的技術研發團隊,依托哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室和蘇州大學先進機器人技術重點實驗室,團隊核心團隊成員都是碩士以上學歷,國家級人才1人,省部級人才2人,技術負責人多年來一直致力于直線電機的研究,曾獲的省級科技進步二等一項,發表高水平論文40余篇,授權國家發明專利20余項。公司團隊在磁路設計:多場耦合設計、層級化設計、控制算法、系統集成技術上都有一定的技術優勢。

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高精度柔性PCB板電機

采用了新型的工藝設計方案,通過柔性PCB折疊疊壓方式實現多層線圈繞制,與同等功率扭矩產品相比重量大大減輕,超低感抗帶來超低熱量輸出,效率高,速度波動在萬分之一以下,達到最終產品和理論設計參數完全對應。

|蘇州直為精驅控制技術有限公司|zhiweis.isitecenter.cn|

寧波萊盟機器人有限公司

寧波萊盟機器人有限公司專注為全球客戶定制自動化產品并提供專業的解決方案,公司的客制化研發能力強,能根據客戶實際工況予以方案評估設計;具有超強的學習能力,每年定期進行外部學習交流。公司倡導創新精神,能很好地在現有產品基礎上實現創新改良升級,例如目前推出的KS螺母端循環方式等等。公司內部各部門工作運營高效、靈活,能夠迅速反饋市場最新需求并進行靈活調整設計。

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KS系列模組

KS系列模組剛性高、模組化安裝便捷且規格多樣化、可承受四方等負荷能力、檢測方便,萊盟KS模組的絲桿螺母不同于市面上外循環方式,采用的是段循環方式,這樣可以增大鋼球循環半徑,在不改變鋼球大小的情況下,使鋼球的運行更流暢,噪音也會明顯降低。相較于市面其他同類產品會低5-10db,屬于超靜音型。

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直線電機

萊盟針對于不同的市場需求,分別推出了可以滿足插補運動的WLO系列與滿足高節拍搬運運動的ZLO系列。其中WLO系列,通過最新開發的動定子應用技術,實現了近零齒槽力無頓震效應,從而強化了運行穩定度大幅縮短整定時間。針對直線電機萊盟創新開發出一系列不需安裝柵尺的位置反饋編碼器——B型編碼器,提供與一

般光柵磁柵同樣的位置反饋功能,行程更長、成本更低、重復定位精度高、維護保養方便、不懼怕干擾。

|寧波萊盟機器人有限公司|www.limonrobot.cn|

上海錸鈉克數控科技股份有限公司

上海錸鈉克數控科技股份有限公司在直線電機應用方面的主要優勢體現在整體方案交付能力上,能夠從需求開始的方案設計,到機床機構優化、安裝指導,再到調試交付、驗收等環節,提供一站式專業化技術支持和服務解決方案。

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錸鈉克數控系統直線電機應用方案

錸鈉克直線電機控制技術的優勢包括:

● 強大的軌跡運算數控系統:0.1μm最小指令輸出,納米級別的后處理運算,支持高頻(最高達40K)響應的電流環、位置環+經典PID算法;

● 良好的開放性接口(QUIPlugin):開放性系統,能廣泛應用在工業控制、自動化等領域,支持標準的銑床、車床,也能支持磨床以及一些特殊定義的專用機床;

● 支持全閉環直線電機控制:最新的20KHz控制頻率,相比以前的12KHz,機床動態響應性更好,動態誤差更小,輪廓精度進一步得到大幅提高;

● 業內領先技術及多年應用經驗:錸鈉克已為高速、高精、高光加工設備提供了4000多臺的直線電機機床。

|上海錸鈉克數控科技股份有限公司|www.lynuc.cn|

東莞希思克傳動科技有限公司

東莞希思克傳動科技有限公司開發的直線電機模組根據自主導軌的技術與經驗,采用一體化設計,兼具超長行程及防塵結構,并搭配高剛性的U型軌最佳化斷面,可達到最佳的空間利用及大幅減少安裝的時間,確保其高剛性與高精度的要求,而其鋼珠滾動面采用2列哥德式圓弧及45°接觸角設計,更提供了四方向的負荷能力。

希思克1.jpg

半封閉直線電機模組系列:XSK10P、XSK14P、XSK17P、XSK22P

希思克2.jpg

全封閉直線電機模組系列:XSK17P、XSK20P

希思克自主研產的直線電機模組分為封閉式電機模組和半封閉式電機模組。封閉式電機模組整體采用特有開發、設計的密閉式結構,抗污、環境適用性強;半封閉式電機模組結構整體采用半封閉式結構,經濟適用。產品特性有:

● 結構精簡,種類系列完整,從小型到大型,產品種類豐富,可支持各種用途;

● 高速穩定、加速度大、響應快,同時還能保證高精度;

● 高強度鋁鎂合金,材料硬度可以達到HB120度,強度與硬度是市面上鋁型材的一倍,產品在工作臺面上滑動時,不容易被磨傷、碰傷。原材料時效時間長,已經釋放應力,這樣的材料加工及成品裝配后不容易變形,直線度與平行度良好,普通鋁型材放置一段時間后會變形;

● 表面處理,電泳后顏色一致美觀,寶馬灰的顏色獨一無二,表面硬度可達HB130度,硬度高,耐磨,特別不容易被劃傷,解決機械產品的外觀缺陷難題;

● 直線電機模組采用臺灣CSK直線導軌/滑塊、日本Nidec磁柵、德國RSF光柵、以色列高創驅動器、機械加工件采用鋁材精鑄成型,批量整合采購渠道,有效降低綜合成本,為用戶提供質美價廉的高性價比產品及服務。

|東莞希思克傳動科技有限公司|www.dgcsk.com.cn|

浙江禾川科技股份有限公司

浙江禾川科技股份有限公司擁有業內一流的專家級研發隊伍,專注直線電機與DDR馬達開發,掌握核心環節工藝與技術,達到工藝制程上的高自制率:自主化精加工車間(車銑注塑鑄造精雕)、全自動化電機生產線、智能機器人工作站,保證電機生產環節的品質穩定性與一致性。

禾川1.jpg

平板直線電機/平板直線模組/DDR力矩電機產品特點包括:

平板直線電機:速度快、精度高、推力大與結構簡單;

平板直線模組:高速、高精、高響應、低噪音;

DDR力矩電機:高精度、高響應速度、高力矩、體積小、運行穩定。

|浙江禾川科技股份有限公司|www.hcfa.cn|

天津龍創恒盛實業有限公司

天津龍創恒盛實業有限公司是上銀授權專屬服務商,提供完整的供應鏈與產品應用端解決方案,HIWIN以其多年在傳動控制與系統科技的豐富業內經驗,希望能為業界的產品升級和加速發展貢獻能量。

龍創1.jpg

HIWIN直驅式力矩轉臺

HIWIN直驅式力矩轉臺是提升5軸加工的核心性能裝備。其優異的定位精度表現(10″)和全電式閉環控制響應能力,再加上高剛性結構設計與交叉滾柱搭配軸承,讓5軸機床實現高加速度、高扭力、零磨耗的加工狀態。該產品采用水冷式的直驅電機,能達到高轉速、高工作扭矩,搭配高剛性高精度軸承、絕對式角度編碼器及強力制動器,可達到高性能的回轉工作臺。

● 高轉速、高剛性、高定位精度、適用于各種五軸同動加工;

● 模塊化設計(直驅式構造簡單、可靠度高);

● 高生產力(極佳的動態性能,可提升效率);

● 使用壽命長(結構單純、零背隙、穩定性高);

● 高替換性(能配合各種應用來替換工作臺面,能依客戶需求定義工作臺尺寸)。

|天津龍創恒盛實業有限公司|www.hiwinlc.com|

深圳市菲格斯機電設備有限公司

深圳市菲格斯機電設備有限公司擁有專業的技術研發團隊,多名從事本行業十多年工作的研發工程師,豐富的行業開發經驗能夠為客戶解決各種實際應用難題。目前公司建立起了嚴格的產品品質管理體系,從研發到量產出貨,層層把關從設計、組裝、品管到服務的每一個環節與步驟,同時采用國外先進的制作工藝,保證產品的高品質水平。

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直線電機模組

● 一體成型鋁型材專利結構,易于安裝;

● 專利設計導軌側裝,結構緊湊,配合菲格斯電機,在同等模組的體積下應用的電機推力增加30%-50%;

● 電機采用先進的電磁設計,具有高密度推力,高響應,高加速度,低溫升等特點;

● 高定位精度與重復定位精度,磁柵重復定位精度可做到±2um,光柵可做到納米級別;

● 可根據客戶進行非標定制。

菲格斯3.jpg

氣懸浮龍門雙驅模組

大理石基座,龍門雙驅結構,結構穩定,剛性高,Z軸采用菲格斯獨有緊湊型直線電機模組配合恒力磁彈簧,斷電后可保護設備;配合高精度光學反饋系統,最高重復定位精度可達±1um,最高定位精度可達±1.5um,高速,高加速度,高響應,可用于3C,半導體,激光切割,檢測設備(AOI)等高精密設備,可根據客戶方案進行定制。

|深圳市菲格斯機電設備有限公司|www.fgsrobot.com|

清能德創電氣技術(北京)有限公司

清能德創電氣技術(北京)有限公司自創立伊始,便十分重視研發團隊的建設,公司擁有完整的研發硬件設施,建有EMC實驗室、老化房等硬件設施及各類儀器設備,滿足研發、測試、樣機組裝等各環節的需求。清能德創始終堅持高比例的研發配置,目前擁有一支名校精英組成的研發團隊,數量約占全員三成以上,核心成員均來自清華大學,且大部分擁有十五年以上的產品研發經驗,為保證技術的持續發展,公司還創立了由行業資深技術專家、教授組成的顧問委員會,通過與著名高校和研發機構合作,構成了分布式的創新網絡,為客戶持續提供更具創新性的產品和解決方案。

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CoolDrive RA高性能大功率多軸一體伺服驅動器

CoolDrive RA(以下簡稱RA)高性能大功率多軸一體伺服驅動器,具有高性能、大功率、定制化等優勢。RA采用多軸模塊化集成設計,體積最高可節省50%(與同配置A8相比),同時為客戶提供靈活的軸容量及功能定制,滿足工業機器人、金屬加工及激光切割等行業對伺服的定制化需求。

RA具備領先的高精度與相應速度,內置參數自整定、振動抑制、集成安全功能等豐富的功能,使用更方面、更靈活。

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CoolDrive S7高性能智能伺服驅動器

CoolDrive S7(以下簡稱:S7)是清能德創面向通用行業推出的新世代智能伺服驅動器。S7采用高性能多核處理器,支持更加復雜的伺服算法,運算速度快,非常適合于要求高速度、高精度的應用場景,如半導體,激光精密加工等。

此外,S7還配有高速工業以太網,龍門同步,第二編碼器,藍牙模塊等多種功能接口,并內置了如自整定功能、振動抑制、模型追蹤振動抑制、象限突起抑制功能等多種應用功能,可以滿足不同場景的技術要求。

|清能德創電氣技術(北京)有限公司|www.tsino-dynatron.com|

深圳市英科達光電技術有限公司

深圳市英科達光電技術有限公司是國家高新技術企業,公司將國際先進技術與軍用光電編碼器研制經驗相結合,研發生產各類高可靠、高精度光電編碼器,廣泛應用于重型裝備、精密測量和軍事航天領域。公司擁有多項光電編碼器專利技術,并獲得國家和地方創新基金產業化支持。

公司技術團隊擁有國內一流的光電編碼器技術專家,長期從事軍用光電編碼器的研制開發,多項科研成果曾榮獲國家科技進步獎等獎勵。公司自主研發能力雄厚,可根據客戶需求,進行產品的定制開發工作,目前我公司已為數百家用戶完成了進口光電編碼器的國產化和定制開發工作。公司努力將英科達光電打造為中國人自己的高端光電編碼器品牌!

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直驅系統用光電編碼器:FRE系列-分體反射式-增量式-光電編碼器

● 正余弦或高分辨率方波;

● 免調試、大允差;

● 厚度不超過15mm;

● 可提供:外徑:?25-?165;光柵盤內孔:?6-?120;正余弦:256-2500CPR。

英科達2.jpg

即將推出:FRA系列-分體反射式-絕對值-光電編碼器產品。直驅系統用光電編碼器:AH系列-整裝式-絕對值-光電編碼器

● 高精度絕對值信號(SSI、Biss等);

● 緊湊型設計,大孔徑、窄圓環;

● 可提供產品:外徑:?40-?165、內孔:?6-?110。

|深圳市英科達光電技術有限公司|www.sz-encoder.com|

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