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01 某變頻器PLC控制系統采用FX3U及FX3U-3A-ADP的配置進行遠程和本地控制，通過轉換開關進行切換，其中本地為電位器模擬量控制，遠程為上位機4-20mA電流信號。請設計電氣線路并實施。

解答

FX3UPLC的數字量輸入輸出I/O資源定義如表1所示。

FX3U-3A-ADP與外部模擬量信號、變頻器的模擬量輸入端子接線如圖1所示。

（1）變頻器參數設置

Pr.79=2；Pr.73=0（端子2輸入0～10V）。

（2）程序編寫要點

FX3U可編程控制器上連接了FX3U-3A-ADP，需要設定第1臺的輸入通道1為電壓輸入、輸入通道2為電流輸入，并將它們的A/D轉換值分別保存在D100、D101中；設定輸出通道為電壓輸出，并將D/A轉換輸出的數字值設定為D0。

表1

圖1

02 三菱PLC與變頻器通訊指令有哪些，分別代表什么含義？

解答

變頻器通訊指令如表2所示，共包括IVCK變換器的運轉監視、IVDR變頻器的運行控制、IVRD變頻器的參數讀取、IVWR變頻器的參數寫入、IVBWR變頻器的參數成批寫入、IVMC變頻器的多個命令。

在表2所示的指令格式中，共同的操作數說明如下：[S1]為變頻器的站號(K0～K31)，[S2]為變頻器的指令代碼或參數編號，[D]為保存讀出值的軟元件編號，[n]為使用的通道(K1:通道1，K2:通道2)。

在變頻器通訊指令運用時，會出現相關的軟元件變化，具體如表3所示。其中M8063、M8438、D8063、D8438、D8150、D8155軟元件在電源從OFF變為ON時清除；M8152、M8157、M8153、M8158、M8154、M8159、D8152、D8157、D8153、D8158、D8154、D8159軟元件在STOP→RUN時清除，其中D數據寄存器的初始值為-1。

表2

表3

03 使用IVWR指令將三菱PLC與三菱變頻器相連時，一旦在變頻器一側使用密碼功能時，需要注意哪些要點？

解答

使用IVWR指令時，一旦在變頻器一側使用密碼功能時，就需要注意以下兩點：

（1）發生通信錯誤時

變頻器通信指令發生通信錯誤時，FX可編程控制器以3次為限自動重試。因此，對于啟用Pr297的“密碼解除錯誤的次數顯示”的變頻器，當發生密碼解除錯誤時，Pr.297的密碼解除錯誤次數可能和實際密碼錯誤輸入的次數不一致。此外，對Pr.297進行寫入時，請不要通過順控程序執行自動重試(變頻器指令的再驅動)。

變頻器通信指令發生密碼解除錯誤的情況，以及此時的實際解除錯誤次數計算如下：

※由于密碼輸入錯誤等原因，將錯誤的密碼寫入Pr.297時。執行了1次寫入指令，而密碼的解除錯誤次數變成3次。

※由于噪音等原因，未能向Pr.297正確寫入密碼時，密碼的解除錯誤次數最多為3次。

（2）登錄密碼時

變頻器通信指令中，向變頻器登錄密碼時，將密碼寫入Pr.297后，請重新讀取Pr.297，確認密碼的登錄是否正常結束。由于噪音等原因，未能正常向Pr297完成寫入時，FX可編程控制器可能自動重試，并因此將登錄的密碼解除。最多可以進行3次通信，包括初次通信和2次重試。

當啟用Pr297的“密碼解除錯誤的次數顯示”時，密碼解除錯誤次數到達5次后，即使輸入正確密碼，也不能解除讀出/寫入限制。

04 三菱FX3U-64MR用通訊來控制E700變頻器時，其變頻器參數和PLC參數如何設置？

解答

表4所示為變頻器通訊參數設置，主要涉及到站號（Pr.117）、通訊速率（即波特率，Pr.118）、數據位（Pr.119）、奇偶校驗（Pr.120）、重試次數（Pr.121）、通訊檢測間隔時間（Pr.122）、數據格式（Pr.124），以及變頻器頻率指令和啟動指令（Pr.338、Pr.340、Pr.79）。變頻器參數設好后，需要重新斷電一次后再上電。

在編程軟件GXWorks2中，進行如圖2所示的FX3UPLC參數設置。具體設置為：協議→無順序通信；數據長度→7bit；奇偶校驗→偶數；停止位→1bit；傳送速度→19200bps；H/W類型→RS-485；傳送控制步驟→格式1（無CR，LF）；站號設置→00H；超時判定時間→1x10ms。

表4

圖2