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直驅企業廣州自動化展報道

文：中國傳動網2019年第二期

導語：

阿斯科納：定制化直驅運動平臺

阿斯科納科技(深圳)有限公司展出的是雙驅龍門+XZ軸平臺，采用雙驅龍門+XZ軸結構，定位精度最高可達到±3um，重復定位精度最高可達到±1um，速度最高可達到1.5m/s。該平臺配合ACS運動控制系統，ACS基于EtherCAT實時通訊的SPiiPlusNT控制器包含有高級龍門系統的標準固件，可實現對雙驅龍門的高性能控制，適用于激光切割、激光直接成像（LDI）、檢測設備（AOI）等高精密場景，并可進行定制化開發。

五軸疊加平臺XYZ+雙K軸也是阿斯科納今年展示的一個重點。其采用十字平臺+Z軸結構，定位精度最高可達到±2um，重復定位精度最高可達到±1um，速度最高可達到1m/s，主要可應用于高精度激光切割、激光直接成像（LDI）、檢測設備（AOI）、激光打標等高精密設備中，且可根據客戶要求進行定制。

阿斯科納是一家提供高端裝備制造設備所需的核心部件及整體解決方案的供應廠商，產品主要包括高端直線電機、音圈電機、DD電機，及其高性能驅動器、高端光柵編碼器、高性能運動控制器、多軸聯動控制系統、高端視覺系統，以及直線電機單軸模組、十字平臺、龍門平臺等。

科爾摩根：直驅技術優化解決方案

在本次展會上，科爾摩根帶來了一整套直驅技術解決方案，其中包括：

ICD系列直線電機擁有非常緊湊的外形設計以及較低的磁吸引力，成為許多無鐵芯應用的替代選擇，可提供單位體積內最大推力，采用獲得專利的抗齒槽效應設計，使這些高作用力電機產生了極其平滑的操作，可滿足客戶在行程和負載上的高性能定位和動態響應要求。

KBM系列無框直驅電機憑借多種規格和轉矩，為設計工程師們提供所需的高性能、長壽命和便捷安裝，選配的封閉數字式霍爾效應傳感器經過預先調整并安裝有增長的軸向轉子，以實現適當的觸發，不同的絕緣選擇可實現在廣泛的線路輸入電壓下工作。

GOLDLINE直接驅動旋轉(DDR)系列電機提供了高性能、零維護伺服解決方案，通過較大的直徑、較短的長度以及大數量的磁極，可實現極高的轉矩密度，可用作靈活的分度轉臺。

CARTRIDGEDDR模塊化直驅電機采用先進的電磁設計，與相同體積的傳統伺服電機相比，轉矩密度提高了50%，幾乎消除了所有機械傳動部件。

科爾摩根直驅技術可通過聯合研發的方式，幫助設備制造商減少傳動系統的部件數量，實現性能優化，并可進行差異化機器設計，無慣量匹配要求，降低噪聲，且符合CE、UL、RoHS認證標準。

AKD2G伺服驅動器是目前功率密度最大的雙軸伺服驅動器之一。AKD2G能夠通過簡化布線，并內置熔斷器和濾波器，有效節約控制柜的空間和成本。這款驅動器的亮點還包括深受用戶喜愛的Workbench調試界面、優化混合型接頭及更高的運算處理速度，這得益于AKD2G的多核處理器（即伺服芯片）的處理速度遠超同類伺服驅動器。AKD2G驅動帶動直驅旋轉電機和直線電機，適于解決各種高精度，高動態性，高穩定性的運動控制挑戰。

科瑞力摩：直線旋轉模組、管式直線電機

蘇州科瑞力摩電機有限公司在本次展會上，重點展出了直線旋轉一體化伺服、工業管式直線電機及直線電機動態力矩控制、模塊化多動子平臺等。

科瑞力摩工業管式直線電機體積集約，重量輕，支持多種總線，單位體積力密度大。峰值速度6m/s，空載加速度可達100G，定位精度0.05mm，多位置柔性控制，可實現多軸同步、主軸跟隨、力矩控制及不同總線的實時通訊，整體能耗僅為氣缸系統的3%，電機動力線及信號線集成一體，方便布線，位置、速度、力矩實時可控，支持市面所有歐標總線協議。

直線旋轉一體化伺服由直線電機和旋轉電機組成，結構簡單，體積小，重量輕，可直線以及旋轉兩個方向的運動，兩個電機分別由兩個驅動器獨立控制，采用獨立控制器，多種通訊方式可選。線性運動和旋轉運動獨立控制，且可完全同步，多位置柔性控制，可實現多軸同步、主軸跟隨、力矩控制及不同總線的實時通訊，整體能耗僅為氣缸系統的3%，電機動力線及信號線集成一體，方便布線，位置、速度、力矩實時可控，可應用于旋轉、搬運、分揀放料、打標印刷等生產場景中。

模塊化多動子平臺中3臺電機分別由3個驅動器獨立控制，現場采用Beckhoff驅動器、EtherCat通訊，每個電機的位置、速度均獨立控制，可避免高速運動時各電機間相互干涉。體積小于一般板式直線電機系統的1/2；運行速度最高可達6m/s，是傳統絲杠的5倍；采用合金材料，重量只有傳統直線電機模組的1/3；采用磁懸浮原理，無摩擦，免維護，壽命長；可實現多軸同步，主軸跟隨、力矩控制及不同總線的實時通訊；位置、速度、力矩實時可控；重復定位精度可達0.01mm。

直線電機動態力矩模組由直線電機及一個力矩傳感器構成，實現力矩環的閉環控制，分辨率高達0.01N，力控精度可達0.1N（具體參數依工位而定）力閉環可實現整個行程內高精度恒力控制，可有效屏蔽機構摩擦、溫度變化等影響。一般應用場合采用電機開環力控。由于沒有絲杠的反向自鎖，電機電流與前方壓力正比關系密切，開環力控也可達到電機出力精度1%。應用場景包括：新能源行業張力控制、電子元器件組成、實驗室自動化按鍵按鈕測試等。

三協磁電：專用線性編碼器——ZB編碼器

在今年的廣州自動化展上，惠州市三協磁電技術有限公司展出了一款針對直線電機產品創新研發的專用線性編碼器——ZB編碼器。標準ZB產品為1μm/count分辦率，可客制特殊應用分辨率；標準RS422氣特性，通頻帶寬高至24MHz；能抵抗任絕大多數惡劣環境，如：粉塵、磁性粉塵、水、油污等惡劣污染物；并可獨立補償絕對精度于編碼器內，具備優異的軌跡精度性能，為高端應用場合提供更高性價比的解決方案。此外，其優異的信噪比處理、抗干擾能力，具備優異的點位精度性能，為點位應用提供優異的解決方案；特別是用戶無需制成“柵尺面”，為超長行程應用提供了更便利與節省成本的解決方案。

另一款三協展出的高速納米對位產品也頗具特色。該系統可由6軸自由度組合（直線平移軸、準平垂直軸、平面旋轉軸、共面仰俯軸），采用直線電機直接驅動，無背隙快速位移，使用精密級滾珠滑軌，運動輕巧，防塵，易維護，搭配高分辨率光柵尺（20nm），超精密運動性能，重復精度+/-0.1μm，可適用于攝像頭模塊主動對位（AA）設備、光纖精密組裝對位設備、柔性屏精密貼合設備、半導體晶圓檢查設備、生物醫學檢查設備等應用場景。

雅科貝思：AXD系列力矩電機

雅科貝思AXD系列力矩電機以高轉矩、緊促的尺寸，高性能等優勢尤為突出。其產品具體特點包括：具備高轉矩的緊促尺寸設計，AXD系列直驅力矩電機，具有高轉矩密度；低慣量，AXD的轉子慣量小，更多的轉矩可以用來旋轉負載，并且提高動態性能，可以實現更高的加速度和較短的整定時間；AXD電機整體質量較輕；高分辨率光學編碼器——AXD力矩電機使用高分辨率光學編碼器，與旋轉式反饋比較，可提供更好的精度，重復性和更高的分辨率。

同時，AXD力矩電機還采用大中心孔與高轉速設計，有利于光學應用、布線或氣動/真空管的應用，即使回零運動與具有最高轉速限制的電機比較，AXD仍然能夠可在更短時間內完成運動。

雅科貝思作為直驅行業的佼佼者，自創立之初，公司便致力于對新技術和解決方案的創新與研發，包含34項專利授權，有著較強的技術研發能力。其次，“全”布局，分為三個層面：其一，布局中國高低端市場，均有針對性的產品；其二，產業應用范圍極廣，從半導體、太陽能、平板顯示、硬盤、LED、印刷電路板、印刷、光學以及生物醫藥等工業領域，廣泛的應用領域讓企業能夠快速掌握市場需求與發展趨勢；其三，兼容性強，考慮到全市場、多行業的應用需求，產品設計具備高兼容性。

智贏：八軸同步運動集成方案

東莞市智贏智能裝備有限公司在此次展會帶來了直線電機、直聯絲桿模組、RZ機器人等系列新品及八軸同步運動集成方案。

智贏BM60系列直聯絲桿模組是智贏首次展出的產品，也是2019年向市場主推的產品之一。BM60系列直聯絲桿模組與傳統的絲桿模組相比較，主要優勢體現在尺寸小，在自動化行業的各大領域應用廣泛，有巨大的市場潛力。

RZ機器人是智贏2018年底研發出來的新產品，也是本次展品中的一大亮點。RZ機器人在外形尺寸僅有160mmx70mm情況下，卻集成了旋轉運動+上下運動的機構，體積雖小，卻功能強大，在目前的市場上是比較少見的。目前，RZ機器人主要運于3C領域。

展會現場，智贏首次展示了八軸同步運動集成方案，吸引眾多行業觀眾的注意。八軸同步運動集成方案集成了直線電機和DD馬達等產品，并且配合EtherCAT網絡通訊，實現了八個軸同步運動。

據介紹，智贏已經在全國建立多個售后服務網點，旗下系列新品都會在線上網絡與線下展會同步推廣。直線電機在近幾年的自動化領域，還是比較新鮮的一類產品，雖然價格相比較傳統絲桿、伺服之類的產品偏高，但目前正處于快速降成本的階段，發展會逐漸趨向于小型化、智能化，價格也會越來越低，能給客戶帶來性能以及成本上的優勢。