赫優訊最新的網關產品netHOST 以太網端口與CANopen通訊的結合

文:2015年7月

導語:德國赫優訊最新的網關產品netHOST,相比傳統的方案提供了一個完全不同的方案。作為DIN導軌安裝的設備,通過原生TCP/IP控制,可以支持赫優訊標準CANopen計算機板卡的所有功能,并遵循CiA301規約。


    德國赫優訊最新的網關產品netHOST,相比傳統的方案提供了一個完全不同的方案。作為DIN導軌安裝的設備,通過原生TCP/IP控制,可以支持赫優訊標準CANopen計算機板卡的所有功能,并遵循CiA301規約。

    netHOST產品可以作為一個以太網節點來充當這個缺失的CANopen接口。因為TCP/IP協議的簡單性以及100Mbit以太網帶寬的高速度,因此非常適合替代傳統集成串行總線系統的方案。netHOST的原理是不同的,不僅僅是一個簡單的服務器。其包含了獨立運行的全功能CANopen主站,可以處理組態好的所有節點的發送與接收PDO。所有這些PDO保存在壓縮的輸入輸出過程數據鏡像區,一個獨立的以太網服務被授權可以訪問這個區域。由于這個接口的簡單性,netHOST用戶不需要關心任何CANopen服務、協議處理以及組態,因此非常易于集成入傳統的用來操作循環IO鏡像區的PLC系統。并且,netHOST不需要通過CiA309的服務來對CANopen對象字典進行配置。更簡單的是,網絡組態可以通過圖形化的組態工具快速完成。

    除了CANopen的PDO傳輸,netHOST還支持各種特定服務,例如SDO通訊以及NMT主站操作。節點保護消息同樣可以通過以太網應用在診斷緩存中按照節點的順序進行請求。如果需要的話,還能使用COB-ID過濾功能在任何時候發送并接收底層CAN報文。

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