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做最令客戶滿意的電梯

文：劉滿柏2013年4月

導語：目前電梯控制普遍采用兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，實現電梯的自動調度和集選運行功能；第二種用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。

根據中國電梯協會數據，2012年我國共生產電梯52.9萬部，同比增長17.6%，依然是全球最大的電梯生產基地和消費市場。同時，隨著我國經濟持續增長、城鎮化建設的加速，舊電梯改造、新電梯建設等都將刺激未來電梯市場進一步發展。

在前景如此看好的電梯市場中，自動化廠商如何分一杯羹？

我想，滿足用戶所需，使用戶感到滿意是任一類型企業贏得市場的不二法則。《控制與傳動》總結發現，在電梯市場，要想滿足用戶所需，并使用戶滿意度增加，廠商需要從速度、智能、舒適度、經濟性等方面綜合考慮產品與方案。當然，近兩年間，各大電梯災難事件的發生，使安全這一最基礎要求再度成為該領域滿意度的最關鍵要素。

本期精品中，《控制與傳動》結合這些滿意維度，對自動化精品進行了“5、4、3、2、1”的智囊技盤點，希望對您有所啟發。

5招讓電梯更高效舒適

控制系統

目前電梯控制普遍采用兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，實現電梯的自動調度和集選運行功能；第二種用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩定可靠。此外，代表技術最前沿的工業PLC與PC的PCC控制系統正在高檔電梯系統中得到應用。

理想電梯速度曲線
大量實驗與數據表明，電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度a和加速度變化率p的大小，過大的加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感。同時，為保證電梯的運行效率，a、p的值不宜過小。電梯運行的理想曲線應是拋物線-直線綜合速度曲線，即電梯的加、減過程由拋物線和直線構成。

智能變頻器
許多自動化廠商開發出為電梯的靈活調速、控制及高精度平層等要求而專門設計的電梯專用變頻器，更符合用戶體驗。

接線端子
對于電梯來說，接線端子是聯接大量各類信號的主要部件，因此在產品選取上，不但要強調聯接的安全性、可靠性，還要注重使用的便利性和高效性。

測量系統
電梯設備中使用的編碼器應著重考慮其機械承載能量，專業電梯系統預制機構可保證系統安靜平穩的運行。

貝加萊PCC-2003控制系統

貝加萊：PCC-2003控制系統

體積小，結構緊湊，模塊式硬件結構，集成化端子排技術，采用標準現場總線技術組網

新時達：MCP-HS高速電梯控制系統

適用于全集選電梯、并聯電梯、普通群控電梯、目的層群控電梯，最多支持8臺；速度范圍：3- 10m/s；變頻驅動采用轉矩前饋技術，提高速度控制響應能力，確保電梯舒適感。

安川電機：電梯專用變頻器L1000A
高性能電流矢量控制和絕對值編碼器的應用，實現高性能無傳感器的起動轉矩補償功能，使電梯乘坐更加舒適。

富士電機：FRENIC-Lift電梯專用變頻器
全系列的制動單元內置；PG反饋電路的標準內置；操作面板選擇對應。過負載能力200%-10s；電流響應速度是原來的5倍（相比于UD系列）；速度控制精度：±0.01%。

艾默生CT：高性能電梯專用驅動器Un i d r i v eES
該款驅動器的內置功能與電梯控制系統密切配合，給電梯乘客提供最佳的舒適感和效率。

英威騰：EC100電梯智能整體機
內置高性能無稱重傳感器起動補償技術，避免電梯起動倒溜功能；防倒溜功能：消除打開抱閘時的速度變動，防止振動的轉矩補償功能。

魏德米勒： Z系列、W系列、I系列接線端子

魏德米勒：Z系列、W系列、I系列接線端子
采用螺釘式、彈片式、直插式聯接技術；WEMID材料V0阻燃等級，最高工作溫度能達到120度；插拔式橫聯件可以方便高地接端子；聯接可靠，防震性能卓越。

庫伯勒：LM機械式電梯運動測量系統
具有雙軸承的皮帶輪、平穩運動的齒形帶和具有抗震特征的編碼器安裝機構保證了系統安靜平穩的運行。

4招讓電梯更安全

物聯網應用

目前最前瞻的電梯安全解決方案。通過將電梯作為終端接入互聯網，真正實現對于電梯的智能化管理與控制，實現遠程實時監控。為電梯安全性、信息化管理方面拓展出無限的應用空間。

傳感器
電梯設計人員在電梯本體上安裝比較可靠的傳感器和測量檢測儀器是非常有效的方法。

安裝旋轉變壓器：門機系統事故是電梯事故的最主要組成成分，80%以上的電梯故障和70%以上的電梯事故都是因為門系統出現問題而造成的。目前國內旋變應用還處于起步階段，不過從防震抗干擾等角度來說有非常好的優勢。安裝傾角傳感器：通常把傾角傳感器安裝在電梯的頂部，用于實時的檢測電梯的垂直度，當電梯傾斜過多時，相關人員便會實時了解到該情況，及時處理，傾角傳感器實時輸出的角度信號還可以通過相關的儀表顯示出來并且可以聯網，形成一個監控網，從而更好地維護電梯。

PLC

目前PLC主要用于貨梯和低速客梯，一些中速客梯上PLC也有應用。

開關電源

開關電源是電梯控制柜內不可缺少的電氣部件，它承擔著給電梯控制器供電的作用，因此選擇一個高質量、穩定可靠的電源對電梯來說是至關重要的。

新時達：電梯物聯網平臺
可跟手機終端設備無縫綁定，企業通過GPS定位所有維保人員的位置，并輕松進入物聯系統，直接操縱現場的目的層群控系統等。

庫伯勒：Sendix 編碼器

用于速度和傳動定位控制，提供精確電梯井道物理位置仿真定位和限速監控。讓電梯具備了從根本上提高壽命和降低維護要求的特點。

多摩川：Singlsyn 旋變
高溫性能好，（后續電梯向高端發展，轎頂安裝空調導致溫度過高的情況逐漸增多）；可靠性高，（轎頂布線越來越多，電流干擾越來越嚴重，對磁編信號影響增大）；壽命長，相對于電梯較長的維保周期，這將大大的降低維護成本。

上海輝格：SST300傾角傳感器
真正意義上的綜合絕對精度，最高可達±0.01°@25℃；在橫向傾斜60°的情況下，實現低至0.1%的橫軸誤差；近90種配件和選件，滿足各種實際需求。

西門子：Simatic S7-200 SMARTPLC
CPU模塊配備了標準型和經濟型供用戶選擇。可擴展的標準型模塊可處理更多I/O需求的復雜任務，最大可擴展到188點。

三菱：FX2N
控制規模：16～256點;內置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴展到16K；CPU運算處理速度0.08μS/基本指令。

魏德米勒：Easyline平板電源
具有穩定的直流電源輸出，且輸入電壓范圍寬，交流直流都可輸入，輸出電壓可調，工作溫度范圍廣，抗高沖擊電壓，堅固可靠以及使用壽命長等特點。

3招讓電梯更節能環保

永磁同步電機無齒輪曳引技術

電梯耗電主要在電動機上，約為電梯耗電的70%。因此，對電梯電動機的節能改造或節能技術應用尤為重要，也是電梯節能的主要應用空間。隨著稀土的開發與應用，以及和變頻控制實現了機電一體化，永磁同步電動機以其體積小、節能、控制性能好，在電梯技術上得到應用開發，其運行低噪聲、電梯平層精度和乘客舒適感都優于以前的驅動系統。近幾年來，市場逐漸開始應用了永磁同步電機，使得永磁同步電機無齒輪曳引技術嶄露頭角，顯示了巨大的優越性。

電梯一體化控制技術
電子技術的飛速發展，將電梯邏輯控制與變頻驅動控制高度集中的已走向成熟，并以其性能卓越、經濟高效、安全可靠等優點備受電梯整梯廠家和電梯改造客戶端青睞。使用一體化系統控制永磁同步電機，大大提高了電機拖動系統的運行效率，降低電能損耗。

能量回饋單元
可將電機在制動過程中產生并輸入到變頻器的能量回饋給電網，從而在滿足變頻器有效制動的同時，讓再生電能回收利用。