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首頁(yè) > 控制系統(tǒng) > 2018年第一期
下載(0)一種彈性軸系統(tǒng)的扭振抑制方法
趙純民,周黨生,熊春
摘要:本文基于對(duì)彈性軸系的扭振機(jī)理的分析,提出在其等效電路模型的基礎(chǔ)上,通過(guò)虛擬電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)扭振的抑制,并通過(guò)虛擬負(fù)電容拓寬虛擬電阻的取值范圍,其有效性經(jīng)仿真得到了驗(yàn)證。
下載(0)羅克韋爾PLC與西門(mén)子PLC的通訊實(shí)現(xiàn)方案
王乃旭
摘要:本文以德國(guó)赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF1769/1788為例,介紹RockwellABPLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案。
下載(0)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)多電機(jī) 協(xié)調(diào)控制策略研究
張喬喬,張輝,孫鵬,王凱
摘要:在Matlab/Simulink中建立了汽車(chē)動(dòng)力學(xué)和永磁無(wú)刷直流電機(jī)相結(jié)合的仿真模型,仿真結(jié)果表明四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制性能良好,證明了協(xié)調(diào)控制策略的可行性和有效性。
下載(0)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)多電機(jī) 協(xié)調(diào)控制策略研究
張喬喬,張輝,孫鵬,王凱
摘要:在Matlab/Simulink中建立了汽車(chē)動(dòng)力學(xué)和永磁無(wú)刷直流電機(jī)相結(jié)合的仿真模型,仿真結(jié)果表明四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制性能良好,證明了協(xié)調(diào)控制策略的可行性和有效性。
下載(0)羅克韋爾PLC與西門(mén)子PLC的通訊實(shí)現(xiàn)方案
王乃旭
摘要:本文以德國(guó)赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF1769/1788為例,介紹RockwellABPLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案。
下載(0)一種彈性軸系統(tǒng)的扭振抑制方法
趙純民,周黨生,熊春
摘要:本文基于對(duì)彈性軸系的扭振機(jī)理的分析,提出在其等效電路模型的基礎(chǔ)上,通過(guò)虛擬電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)扭振的抑制,并通過(guò)虛擬負(fù)電容拓寬虛擬電阻的取值范圍,其有效性經(jīng)仿真得到了驗(yàn)證。

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