TAM 機電公司專注于例如鋁材、零件、珠寶、車輪、木制部件以及塑料元件等不同部件的打磨和修邊。TAM 利用 TwinCAT CNC 開發了一套能夠控制 26個軸的設備，用于畫框的打磨。 TAM 公司位于巴塞羅那附近的 Artés，他們開發并制造了新一代的用于打磨和修邊的原型機以及自動化系統和機器人單元。基于長期的經驗和藝術性技術的應用，TAM將創新的理念應用于先進的表面、外形生產及處理設備。 高生產率以及出眾的光澤 畫框的生產必須適應寬范圍的尺寸變化以及多類型的材料，如不銹鋼、銀、金、或者白金，它們的厚度最小僅0.2毫米。擁有 26個數控軸的 TAM 設備可以毫不費力地打磨這些畫框（就像手工打磨一樣），因此，TAM 設備可在最短時間內得到最高的品質。 這個高度靈活的設備特點是具備5個打磨單元和6個工件托架。它能夠同時處理 6個不同的工件，其中有一個托架專用于撿起或者固定工件。為將磨頭的磨損減少到最小，磨頭對工件的壓力被持續監視及自動調整。磨損的磨頭可以手工替換，這樣可以減少停工的時間。 根據不同的模型，工件可以使用夾具或者吸盤固定，或者只是簡單地放在工件托架上。磨料應用是全自動的，可以設置到恰到好處。這臺設備還有兩項具有專利的創新：首先，設備采用了新的線性導向裝置，不再需要過去所使用的防塵系統；其次，用于移動工件托架的伺服電機被安裝在轉盤的旋轉部件上。即使轉盤在運動過程中，伺服電機也可以使機器移動到下一個位置，工作周期得以顯著加快。為使工件的裝卸更加靈活，還可以通過現場總線將機器人連接到設備上。 由于采用了用戶友好的新程序和可移動觸摸屏，操作人員可以在設備的任何位置編程和控制所有的功能。同時，HTML 程序設計的多樣性有助于為用戶提供相關任務的視頻，或者圖像的說明，以使任務更加簡單。 為何使用 TwinCAT 和 EtherCAT？ 談到選擇 Beckhoff 控制技術的原因，TAM 的技術總監Joan Murt 說道：“控制具有 50 個或者更多軸的設備需要一個高性能的 CPU，以及能夠管理 PLC、CNC和用戶接口的靈活解決方案。我們決定采用 TwinCAT，是因為傳統的解決方案（PLC＋CNC box＋PC）更為昂貴，而且占用更大的控制柜空間。這個新的系統有助于開發出成熟的、復雜的以及開放性的程序，并且源代碼可以更為簡便地重新使用。TwinCAT軟件與Beckhoff的硬件，如IPC，現場總線接口，伺服驅動和伺服電機等相結合，可以為公司的進一步的發展打下良好的基礎。” 新打磨機由工業 PC C6140控制 采用EtherCAT實時以太網的解決方案取決于這種總線的穩定性以及快速性：“我們現在可以控制大量的軸而不會遇到因總線延時而造成的定位問題。”從光纖轉換到以太網電纜使成本降低，同時性能反而得到了提高。 TAM 選擇的 I/O 系統是 Beckhoff 的總線端子系統，EtherCAT 總線耦合器 BK1120 可以使 I/O 站之間的距離達到 100 米。與其他的現場總線系統相比，EtherCAT 靈活的拓撲結構可以為 TAM 帶來更多的益處：“我們可以使用傳統的標準電纜，而且不需要使用交換機或者集線器。這樣，我們可以同時連接 26 個伺服驅動和 2 個 I/O耦合器，從而使電子設備的分布更加有效。”