當包裝機械的原始設備制造商克利克勞克-沃德曼（Kliklok-Woodman）公司利用伺服傳動裝置作為其對立的機械式連接薄膜行進傳動力，并對其Compak II型立式裝袋機進行現代化改造的時候，它從Yaskawa公司選購了“離架式”控制包裝系統。 　　克利克勞克-沃德曼（Kliklok-Woodman）公司的副總裁羅斯-龍（Ross Long）先生解釋說：“在過去，我們將會依靠本公司開發的一種自主權控制平臺。但我們開始意識到采用Yaskawa公司的新一代控制包裝系統，可保證達到更好的運動控制性能和更高的機械可靠性”。因此，以伺服系統為基礎的Compak II型裝袋機于2005年應運而生。 　　在K-W系列裝袋機中，Compak II機型最節約空間，經濟效率最高，其最高生產速度可達到每分鐘50個袋。只有一根軸的運動采用伺服傳動，讓拉膜架上下來回運動，將薄膜拉到裝袋機上，口袋密封用的夾爪，采用氣動裝置來控制其張開和合攏的動作。 　　Yaskawa公司的包裝控制系統由一臺MP-940型機械控制器、一臺Sigma 2型伺服電機和伺服傳動系統組成。傳動系統與電機之間通過兩條電纜線連接：一條用于編碼器反饋，另一條用于電力傳輸。MP-940型機械控制器用于控制邏輯動作和運動程序。 　　龍先生說：“裝袋機上在配置伺服傳動的運動軸以后，我們不再需要調節機械裝置就可以立即變換到一個新口袋的長度設定值。我們只需在HMI（人-機接口）控制板上的觸摸屏上一點就行”。 　　龍先生還進一步指出，由于伺服控制的公差精確性很高，薄膜行進機構的向下行程能夠以低于向上返回行程的速度，使其“成形”，這樣對材料產生的應力較低，可改善封口駐留時間，提高整體包裝效果。 　　Compak II機型在采用Yaskawa公司的控制包裝系統以后，接著該公司在其生產的其它兩臺K-W系列的立式裝袋機上，也采用了類似的運動控制裝置。由于這3種制裝機都采用了同系列的標準化控制器和伺服系統，因此使K-W系列機型顯示出了全系列機械設備在控制技術持續性方面的內在優越性，包括編程過程的簡化。龍先生說，由于它是一種“離架式”自動化解決方案，而不是一種公司的自主權產品，因此，世界上使用K-W機型產品的用戶，很容易獲得零備件和產品的技術支持。他補充說：“任何Yaskawa公司的經銷商都有我們客戶需要的任何控制元件”。