3．糾偏裝置 　　糾偏裝置是對套色偏差進行修正的執行機構。套準糾偏裝置是對套色偏差進行修正的執行機構。目前，中、高檔凹印機采用的套準糾偏裝置通常分為兩類：一類是是通過調整補償輥位置，來增加或縮短料帶長度而實現套準的；另一類則是由電機通過行星齒輪差動方式驅動，直接帶動印刷版筒，調整印刷版筒的相位來實現套準的。 　　前一類套準糾偏裝置主要由套色電機、套色補償輥和一對滾珠絲桿等組成。當輸出電路送來套色偏差修正指令時，啟動套色電機正轉或反轉，通過減速齒輪控制兩根左、右垂直安裝的滾珠絲桿作同步同向旋轉，帶動套色補償輥垂直上升或下降。調整版輥間料帶的長度，使套色偏差趨近于零。套色電機只是在有指令信號來到時才動作，指令一旦消失就立即停止轉動，因而它能把輸出電路送來的偏差修正指令準確地傳達給套色補償輥。 　　后一類套準糾偏裝置主要由步進電機和行星齒輪機構等組成。當輸出電路送進來套色偏差修正指令時，啟動步電機正轉或反轉，通過行星齒輪差動方式驅動，直接帶動印刷版筒，調整印刷版筒的相位，使套色偏差趨近于零。 　　這兩類套準糾偏裝置都能較好地先完成套色偏差修正工作。因為上述的運算和修正工作是在印刷版筒輥每圈每圈運轉同時進行的，既便偏差的變化速度十分迅速，也能保證修正工作順利地完成，完全消除了套色偏差的積累，使電腦套色控制具有很高的套準精度，套色控制過程也非常穩定和可靠。 　　值得指出的是后一類套準糾偏裝置由于省略了套色補償輥結構，減少了設備的機械構件，不僅使設備結構顯得更加緊湊，設備的占地尺寸減少，而且料帶長度也得以大幅減少，穿料時間隨之縮短。因此，套準時間要短得多，響應速度也要快得多。目前，采用了無軸傳動技術的現代高檔凹印機基本上都改進成后一類套準糾偏裝置。 三、自動電腦套色系統的分類與選擇 　　一般中、低檔凹印機，如果套印的顏色較少，印刷速度在50m/min以下時，可不配置自動電腦套色系統。例如有些中、低檔鋁箔凹印機套印顏色通常在5色以下，印刷速度要求不大于50m/min，加之鋁箔在溫度和張力變化時不易產生伸長現象，用戶為了降低購機費用，往往不要求配置自動電腦套色系統。印刷時，使用較熟練的技術工人，隨時用人工進行套色偏差調節，也能滿足印刷品的質量要求。但是當凹印機的印刷速度提高到80m/min以上時，采有人工調節就無能為力了，都必須配置自動電腦套色系統。 　　近幾年來，國產的中、高檔電腦套色凹印機發展十分迅速，計算機控制方式的自動套色裝置的應用已經普及。雖然凹印機所配置的電腦套色系統型式多樣，各有所長，但歸納起來，基本上可按圖4進行分類： 圖4 凹印機自動電腦套色系統的分類 　　目前，國產的一些中、高檔凹印機配置較多的是日本太洋電機公司生產的IC-470、T-520、PT-005、DT-860M2和DT-950M2等型號自動套色控制裝置。IC-470和T-520自動套色控制器是一種比較簡易的早期產品，未采用計算機控制技術，也無運算機能，僅適合于印刷速度為80～100m/min的凹印機。PT-005、DT-860M2和DT-950M2型電腦套色控制器則是IC-470、T-520的更新換代產品，在原來基礎上經過較大改進，采用了微型計算機控制方式，各項技術指標均得到顯著提高，印刷速度可達80～200m/min，套準精度提高到±0.1mm。可以說是當今技術先進、質量和性能非常穩定可靠的產品之一。例如DT-860M2型增加了印前自動對版功能（版輥安裝好后，它會使凹印機版對版，無需人工進行對版調節），減少了原材料的浪費；又如DT-950M2型除具有DT-860M2的全部功能外，還具有橫向套準功能，它能使凹印機在縱、橫兩個方向上同時套準。這一點對于承印物為紙張的凹印機來說尤為重要。 　　另外，我國自行研制的電腦彩色控制技術也迅猛發展起來。例如，2001年佛山市飛友自動化技術有限公司采用雙電眼檢測自動套印技術自行設計的FLY-3000A、B型印前對版系統和雙電眼電腦套色系統就是一個很突出的佼佼者。其中硬件部分有臺灣工控機及板卡，模擬量雙電眼，日本編碼器和松下套色電機等等。數據高速采集卡及軟件部分為該公司最新開發。軟件以winNT為平臺開發設計。該項技術具有集成度高、性能穩定、響應速度快、顏色識別范圍廣，版誤差低速修正好后升速不需要再修正等特點。采用雙電眼進行檢測，提高了整機檢測與調整的速度。因為雙電眼和編碼器的配合使用可直接準確捕捉套色偏差的大小和方向，減少了計算機運算處理負荷，大大縮短了機器的自動套準時間，使控制過程更加穩定和可靠。它具有全漢字化操作界面，全方位人機對話及各種提示指引功能，確保了高精度控制。本系統具有縱向、橫向套色雙重功能（客戶可自行選擇）。另外還增加了印前自動對版功能，無需人工進行對版調節，顯著地減少了原材料浪費。套色組合最大16色，套準精度0.1mm，套色速度0-300m/min。 　　幾年來，它經過近200臺裝機的實踐與考驗，印刷速度可達0-300m/min，套準精度提高到±0.1mm，且具有全漢化操作界面、全方位人機對話及各種提示指引功能。在技術性能上和質量上均達到國內外同類產品的先進水平，但其價格卻只有同類進口產品的1/3-1/5。一致獲得客戶的好評。 總之，用戶應根據凹印機的使用要求及用途來選擇相應的自動電腦套色系統，確保印品質量滿足客戶的要求。 　 作者單位：順德飛友自動化技術公司 　 地址：順德北滘美的海岸花園海景居9-2-102　528311　 Email：fly——2000@vip.sina.com