（一） 基本術語篇 1， Electronic Line Shafting——-ELS 許多工業生產線都由多臺機器組成，各軸之間具有運動關系。過去是使用機械機構連接各軸，如果使用電子方式連接各軸，各州各有其驅動馬達，則稱為“Electronic Line Shafting”（ELS）。 2， Auto Tuning（自動調校） 常見于磁束向量型變頻器的一種技術，能自動監測（找出）馬達的參數,如轉差頻率/場電流/轉矩電流/定子阻抗/轉子阻抗/定子感抗/轉子感抗等.有了這些參數后才能作[專據估算]及[轉差（滑差）補償].也因為此技術,在無編碼器的運轉下仍能獲得良好的運轉精度. 3, 無編碼器運轉 在速度控制上,與舊式variable frenquency變頻器的開回路比較,磁束向量型變頻器內部由速度觀測計算功能達成閉回路.馬達側不用裝編碼器也能達到良好的速度精度.無編碼器運轉有如下好處: 1）,配線精省; 2）,不必擔心RF雜訊對編碼器低電壓信號的影響; 3）,在多震動的場合不用擔心編碼器的高故障率. 4, 變頻器的矢量控制 在AC馬達中,轉子由定子繞組感應電流產生磁場.定子電流含兩部分.一部分影響磁場,另一部分影響馬達輸出轉矩.要使用AC馬達在需要速度與轉矩控制的場合,必須能夠把影響轉矩的電流分離控制,而磁束矢量控制就能夠分離這兩部分進行獨立控制.（具有大小及方向的物理量稱為矢量） 5, Field Weakening Field Weakening線路可用以減弱馬達的場電流,改變與磁場的平衡關系,使馬達高于基本轉速運轉. 6, 定轉矩應用 所需轉矩大小不因速度而變的場合,常用到[定轉矩應用].如傳送帶等負載.[定轉矩應用]通常需要較大的起動轉矩.[定轉矩應用]在低速運轉時易有馬達發熱問題,解決的方法:最好（1）加大馬達功率;（2）使用裝有定速冷卻的變頻器專用馬達（即馬達的冷卻方式為強制風冷）. 7, 變轉矩應用 多見于離心式負載,例如泵/風機/風扇等,其使用變頻器的目的一般為節能.比如當風扇以50%轉速運轉時,其所需轉矩小于全速運轉所需.可變轉矩變頻器能夠僅給與馬達所需轉矩,達到節能效果.次應用中短暫的巔峰負載通常無需給與馬達額外的能量.故變轉矩變頻器的過載能力可以適用于大部分用途. ＊定轉矩變頻器的過載（電流）能力須為額定值150%/1minute,而可變轉矩變頻器所需過載（電流）能力僅需額定值120%/1minute.因為離心式機械用途中很少會超出額定電流.另外,變轉矩用途所需起動轉矩也較定轉矩用途小. 8, 變頻器專用馬達 所謂[Inverter-duty Motor],主要特征如下: 1）,分離式它力通風（它力風冷）; 2）,10Hz-60Hz為定轉矩輸出; 3）,高起動轉矩; 4）,低噪音; 5）,馬達裝有編碼器. ＊但并非所有稱之為變頻器專用馬達的馬達都具有上列特征. 9,關于調速：1）調速：根據工況需要調整設備運行速度，以達到節能降耗、減少磨損、按需生產等目的。 2）直流調速（DC Controler/motor）：由直流控制器調節直流電機以達到調整速度的目的。 3）交流變頻調速（AC inverter/motor）：由變頻器輸出頻率變化的三相交流電流從而控制交流電機的轉速。 4）矢量變頻調速（AC vector inverter）：通過復雜的計算變換，使交流變頻器按照直流電機的控制方式去控制交流電機，從而達到精確速度控制、轉矩控制、提高輸出扭矩等特性。 5）伺服控制系統（Servo control system）：在運動系統中引入速度反饋或位置反饋元件，通過負反饋的作用達到極其精密的的速度控制、定位控制以及高動態響應。 10，幾個常見工業元件：1）測速發電機（Tacho-generator）：一種轉速測量元件，有交流、直流之分。 2）旋轉變壓器（Resolver）：一種經濟、準確地轉速和角位移測量元件。 3）光電編碼器（Encoder）：一種精密的角位移、轉速測量元件，適合在位置控制系統中作為反饋元件。 4）PLC：工業用計算、控制裝置，實現邏輯、時序、計算等控制功能，一般作為整個自動化控制系統的上位主機。 5）HMI（Human-Machine Interface）：人-機界面。 6）現場總線（Field-Bus System）：應用于工業控制現場的串行通訊總線系統，大幅度降低接線成本，提高控制的抗干擾能力。 7）分布式控制（Distributed control）：區別于傳統的集中式控制，強調各個節點設備的智能化，一般由現場總線系統將各子設備連接起來。極大地提高系統應用的靈活性、可靠性，降低上位機的運算負擔。 11，關于電機的三個術語：1）防護等級（Protection Code）：（IP＊＊）考察一個設備防止異物進入和防水的能力，使IEC標準之一。其兩個數字分別代表防異物和防水的能力，數值越高表明可以防止更細小的物體進入以及經受更強烈的水流沖擊。一般為IP54（防塵，防潑灑水滴）以上防護等級的設備可以直接應用于露天。 2）絕緣等級（Insulation Grade）：考察一個電氣設備（一般針對電機）在保證良好絕緣特性的前提下所能承受的極限溫升能力，是IEC標準之一。一般有B級（85度）、F級（105度）、H級（125度）。