Delta Tau的硬件配置：PMAC2-Ultra-Lite 　　自動巡視望遠鏡（APT）是一臺寬視野的計算機控制顯示器（CCD）成像的望遠鏡，正在澳大利亞的Siding Spring Observatory的新南威爾士大學(xué)運行著。 　　技術(shù)要求：同施密特攝影機的光學(xué)設(shè)計相似，不同之處在于采用一組三件透鏡，以獲得一個寬闊的修正視野。望遠鏡的運動和CCD的操作都是計算機控制，在長期的監(jiān)測項目中進行自動觀察。 　　在Linux環(huán)境下運行的PMAC驅(qū)動裝置：APT的RA/Dec電機由一個PMAC-Ultra-Lite卡驅(qū)動，帶一可用于光隔離的PMAC Macro站。在驅(qū)動望遠鏡的程序代碼中，采用了m4 macro預(yù)處理器以便于維護PMAC代碼。 ———————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 　　APT參與的科學(xué)觀察： 　　1995年8月23日Bruce Grossan，MCBA——使用APT進行伽瑪射線爆炸的探測實驗，超新星的觀察仍在繼續(xù)；拍到一幅慧星Hale-Bopp的照片。 　　1995年Andrew Jacob——檢驗一個新的H alpha過濾概念的實驗。 　　1995年4月20日Brian Schmidt，MCBA——搜索超新星。兩個晚上觀察到800多個星系。 疏散星團和群落的恒星活動。 　　研究恒星活動幫助人們認(rèn)識恒星的旋轉(zhuǎn)運動、恒星的演化以及其角動力的損失。銀河系的光度測定。 　　編碼器對鏡頭搖動和斜軸的讀數(shù)存儲在PMAC裝置的寄存器內(nèi)，通過主機能實時拷貝到雙端口RAM上。 　　通過一個100M位的以太網(wǎng)連接進行混合圖形系統(tǒng)和機器人腦/機動車控制器之間的通訊。通過這種socket連接，運行在混合圖形器上的World Toolkit程序可要求更新每次翻譯后的腦、車的位置。