iCAN實驗室為基于CAN-bus的現場總線實驗室。iCAN實驗室由基于iCAN協議的分布式教學實驗平臺組成，iCAN協議為基于CAN-bus的應用層協議，具有簡單可靠的特點。 iCAN教學實驗平臺包括CAN-bus接口卡、CANalyst分析儀、iCAN系列功能模塊、傳感器和控制模塊。該實驗平臺具有良好的開放性和擴展性，可以作為的工業通訊與控制的仿真、測試、開發與應用平臺。 iCAN實驗室硬件平臺 - iCAN教學實驗平臺 （運動控制功能） - iCAN教學實驗平臺 （數據采集功能） - iCAN教學實驗平臺 （溫度處理功能） iCAN實驗室軟件平臺 - CAN-bus教學課件； - iCAN協議規范； - ZLG VCI通用接口； - ZLG CANalyst分析軟件； - ZOPC_Server ； - iCAN API協議庫； - ZLGCANTest工具軟件 - iCAN test工具軟件； iCAN實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 - CAN-bus 現場總線原理與應用 ； - CAN-bus高層協議設計；iCAN協議規范與應用 - 組態環境與開發（工業測控平臺） ； - 特定功能的CAN-bus應用模型測試平臺（控制模型仿真）； - 傳感器與智能儀表技術； 現場總線DeviceNet實驗室 DeviceNet實驗室為基于DeviceNet協議規范的CAN-bus現場總線實驗室。DeviceNet實驗室由基于DeviceNet的分布式教學實驗平臺組成。 DeviceNet協議為基于CAN-bus的開放式應用層協議，我國于2002年將DeviceNet規范批準為電力產品的國家標準。 DeviceNet教學實驗平臺包括DeviceNet主站卡、DeviceNet從站卡、CADAM系列I/O模塊、DNG系列嵌入式DeviceNet模塊、傳感器和控制模塊。DeviceNet教學實驗平臺對于DeviceNet協議規范原理與應用，提供全面的教學支持。 DeviceNet實驗室硬件平臺 - DeviceNet教學實驗平臺 DeviceNet實驗室軟件平臺 - CAN-bus教學課件； - DeviceNet協議規范原理與應用； - ZLG VCI通用接口； - ZOPC_Server ； - DeviceNet API協議庫； - ZLGCANTest工具軟件 - DeviceNet test工具軟件； DeviceNet實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 - CAN-bus 現場總線原理與應用 ； - CAN-bus高層協議設計； - DeviceNet協議規范原理與應用； - DeviceNet網絡組態環境與開發（工業測控平臺） ； - DeviceNet應用模型測試平臺（控制模型仿真）； - 傳感器與智能儀表技術 CANStarter-III 現場總線教學開發平臺 CANStarter-III現場總線教學開發平臺向學習用戶展示了一個具體而微的現場總線系統。分別從主站控制器，從站資源節點，協議的構建，模塊通信，整體系統構建，系統應用，擴展應用等幾個關鍵方面深入淺出地闡述了現場總線的機理及應用。 CANStarter-III教學開發平臺基于uCLinux操作系統平臺，以自主開發的iCAN協議為教學藍本，使學習用戶在短時間內掌握現場總線應用框架，進而快速成為應用專家。 CANStarter-III教學開發平臺可選配多種接口模塊，構建RS485、工業以太網、光纖等多總線網絡組合，是一種寬應用、可配置的總線教學平臺。 CANStarter-III應用對象區域可裝配不用的應用控制對象例如傳送帶模型、溫室模型等，即可構適用于各種領域的教學演示平臺。 CANStarter-III現場總線教學開發平臺系統結構如下圖3.1所示。 CANStarter-III現場總線教學開發平臺包括 - 基于ARM7/ARM9的現場總結CAN-bus網絡主控節點開發 - 基于80C51的現場總線iCAN數據采集控制節點 - 基于PC的現場總線iCAN監控節點 - 現場總線iCAN協議的教學與應用 ZLG現場總線電梯模型 ZLG現場總線電梯模型采用高效，實時，安全的CAN-bus作為系統控制總線，是針對大中專學校實驗室，科研院所推出的現場總線教學應用系統之一。 電梯模型框架采用優質鋁合金結構，外門使用不銹鋼，美觀大方。是國內唯一使用現場總線控制系統的電梯教學模型，實物外觀如圖 4.1所示。電梯控制系統由繼電器邏輯控制系統、PLC集中控制系統發展到現場總線分布式控制系統是個不可逆轉的趨勢，在現在國內的高層、高速智能電梯更是無一例外的采用總線分布式控制系統。 電梯模型各部分組成 - 電梯主控制箱 - 樓層召喚器 - 電梯轎箱控制器 - 梯門檢測與防夾 - 電機傳動控制 - 現場總線教材與監控軟件 ZLG電梯模型不但在機械結構上可以模擬真實電梯功能，激發學生興趣，更在軟件方面給學生完整的剖析了整個電梯系統的靈魂——控制協議，還在應用上給學生留下了廣闊的應用想象空間，任由學生創造發揮，培養新一代機電一體化綜合人才。