通訊協議規定了GP和控制器之間數據傳送的格式。根據應用需要和數據處理能力，按下圖分類。 通訊協議 ASCII碼兼容方式（Compatible） 擴展方式（Extended） 1:1 ASCII碼 BIN碼 1:n ASCII碼 BIN碼 ASCII碼兼容方式（Compatible） 在這種方式，只有寫到系統區的命令（ESC W）和讀系統區的命令（ESC R）。這是基本的ASCII碼交換協議。因此，在對方控制器控制通訊的負擔（程序）比較小。相對地，傳送和接收數據的靈活性降低。 擴展方式（Extended） 在這種方式，除了寫到系統區的命令（ESC W）和讀系統區的命令（ESC R），還可以執行繪圖命令。它是一種支持GP和控制器多點連接的通訊協議。為了提高數據通訊的靈活性，可以指定檢查和（SUM CHECK）、ACK、NCK是否使用。使用ASCII或BIN碼，則依據控制器的軟件開發環境。 ◆UNIT NO（0-31）: 指定與主機通訊的GP的站號。 注意：單臺GP與主機進行通訊時，輸入0。 最多32臺GP可以連接到一臺主機。請確認各GP輸入了唯一的站號。不正確的站號將導致不正確的響應。　 ◆傳送類型（TRANSMISSION TYPE）: 1:1 ASCII 在單臺主機和單臺GP之間進行數據交換。數據以ASCII形式。 1:1 BINARY 在單臺主機和單臺GP之間進行數據交換。數據以BIN形式。 1:n ASCII 在單臺主機和 n 臺GP之間進行數據交換。數據以ASCII形式。 1:n BINARY 在單臺主機和 n 臺GP之間進行數據交換。數據以BIN形式。 ◆檢查和校驗（EXT SUM CHECK）： 可以選擇是否增加檢查和（SUM CHECK）校驗。檢查和取低字節做校驗，如果是ASCII傳送，需要轉換成ASCII碼 <————-檢查和的范圍——————-> ENQ 0 1 Esc W 0 0 6 4 0 0 C 8 7 8 CR LF 起始 命令 地址 數據 SUM SUM = 30H + 31H + 1BH + 57H + 30H + 30H + 36H + 34H + 30H + 30H + 43H + 38H = 278H，取低字節 78H 做檢驗。如果是ASCII傳送，需要轉換成 37H 38H ◆結束標志（TERMINATOR）： 可以選擇用“CR”或者“CR-LF”作為結束符標志。 此選項僅用于1:1 ASCII和1:n ASCII方式。 ◆ACK 選擇是否在數據正確接收后發送ACK。 ◆NAK 選擇是否在接收數據出錯后發送NAK。 1.主機讀GP數據的命令 ◆ ASCII方式 主機發送 Esc R 0 0 6 4 0 0 0 2 起始 讀 地址 讀的WORD數 地址：0000H - 0FFFH （0 - 4095） 數量：0001H - 0040H （1 - 64） GP應答 沒有錯誤時： Esc A 9 8 7 6 1 2 3 4 起始 應答 地址+0的數據 地址+1的數據 …… 有錯誤時：ACK 或 NAK ◆ BIN方式 主機發送 Esc R H L H L 起始 讀 地址 讀的WORD數 地址：0000H - 0FFFH （0 - 4095） 數量：0001H - 0040H （1 - 64） GP應答 沒有錯誤時： Esc A 9 8 7 6 起始 應答 地址+0的數據 地址+1的數據 …… 有錯誤時：ACK 或 NAK 2.主機寫數據到GP的命令 ◆ ASCII方式 主機發送 Esc W 0 0 6 4 0 0 0 2 1 2 3 4 5 6 7 8 起始 寫 地址 WORD數 寫到地址+0的數據 寫到地址+1的數據 （注意：2003/07/01前的說明中，這里遺漏了“WORD數”部分） GP應答 ACK 或者 NAK ◆ BIN方式 主機發送 （注意：2003/07/01前的說明中，這里遺漏了“WORD數”部分） GP應答 ACK 或者 NAK