1、系統簡介
近年來,我國建材工業迅猛發展,水泥在建材生產中起著重要作用,水泥配料的比例是影響水泥質量和性能的關鍵因素,因此對水泥配料的生產控制有著重要意義。針對水泥配料控制過程特點,采用基于工業以太網的軟PLC(Program Logic Controller)DUT7000,設計了水泥混合配料自動控制系統,并開發上位機監控界面,應用于大連某建材公司水泥配料的實際生產中。
2、系統重點和難點
我公司使用大連理工計算機控制工程有限公司研制的“基于工業以太網的現場總線控制系統”完成對水泥混合配料生產過程的分布式控制。系統提供的控制功能塊,實現了對稱料斗、攪拌機和空壓機等流程的控制,解決了現場電機軟啟動、模擬量采集和配料控制等關鍵技術問題。提供的人機界面監控界面,可以對生產現場各環節設備運行情況及參數進行實時監控,圖形化顯示。
3、系統方案
系統硬件主要由一個DUT7000和兩個DUT6000組成。DUT7000是系統的主控制器,采用IEC61131-3編程語言標準,使用功能塊FB(Function Block)圖形化開發語言,以太網通信遵循EPA(Ethernet for Plant Automation)工業以太網通信規范。DUT6000是其AI、DI和DO擴展。DUT7000主控器與DUT6000從設備的通信采用RS485。系統監控界面采用VC++進行開發,上下位機通信遵循EPA規范。上位機完成系統運行狀況的監視和對下位機的操作功能。

圖1、系統框圖
根據系統工作流程,將整體流程分為三個子功能(三個子程序),分別是空壓機子程序、稱料斗子程序和攪拌機子程序。
空壓機——空壓機的啟動、停止(分時分步驟進行軟啟動)。
稱料斗——按照上位機的設定值完成兩種料的上料;對上料重量進行采集計算;完成下料到攪拌機過程。
攪拌機——將按照配比上完的料在攪拌機中進行攪拌,達到均勻后放料。
為了方便用戶的操作,設計了全自動、半自動和手動三種工作模式。三個子程序控制了電機的軟啟動過程,上料過程,定時起停電機和數據處理功能。在程序中還加入了急停和報警功能等輔助功能。
上位機專門編寫程序設計了一個專用軟件,針對工作流程的各個關鍵環節進行直觀準確的監控。軟件操作簡單,界面直觀。軟件通信采用EPA工業以太網通信協議,具有更高的可靠性和實時性,符合工業中對通信更高的要求和標準。

圖2、上位機程序
4、運行情況
該系統經近一年以來的連續運行,累計產量近萬噸。表明具有控制精度高、可靠性好、使用方便等優良品質,相對傳統生產模式,自動化程度得到了明顯的提高,水泥生產的質量得到了保證,對把操作人員從惡劣的工作環境中解放出來具有積極的意義,對我公司降低控制運行成本及提高市場競爭力等方面做出了重要貢獻。這些都表明,該系統在水泥生產行業具有相當的推廣應用前景和廣闊的發展空間。