隨著激光技術的發展，激光測距傳感器在檢測領域得到了越來越多的應用。基于HOLLIAS-LEC G3小型一體化PLC的激光測距系統，在上位機監控下，對多臺激光測距傳感器采集的數據進行處理，通過PLC把數據傳送給上位機應用軟件。 激光測距傳感器的基本原理是通過相位測距技術來確定目標距離。只要測出發射和接收光波的相位差，即可得到目標的距離，因此相位測距可理解為以調制光波半波長為“測量尺度“的距離測量方法。 激光測距系統的核心部分為和利時公司基于HOLLIAS-LEC G3系列小型一體化PLC的40點CPU模塊LM3108，該模塊包含PORTO和PORT1兩個串口，其中PORTO為RS485通信接口，PORT1為RS232通信接口，利用RS232通信接口可建立PLC與上位機的通信，實現PLC程序的下裝和監控。利用RS485通信接口可建立PLC與現場儀表通信。利用PLC自由口協議可設置各類通信參數，方便地與激光測距傳感器進行通信。PLC通過自由口協議接收多臺激光測距傳感器發送過來的數據，根據傳感器提供的數據格式解析數據包、計算出測量的距離。該系統還具有顯示測量距離，在非正常情況下報警，與上位機進行數據交換等功能。 該方案的控制程序選用和利時公司的編程軟件PowerPro實現，根據傳感器通信參數要求，設置PLC的PORTO通信協議。PLC采用自由協議方式接收激光測距傳感器的數據，用%MB400-%MB411的12個字節作為通信接收寄存器，存放自由口通信方式下所接收的數據。由于PLC對傳感器操作指令的形式是ASCII碼，在發送數據時，需把來自傳感器的ACSII碼轉換為PLC可操作的十六進制數，并寫入數據緩沖區后，再進行偶校驗，校驗完成后寫入發送緩沖區，供串口發送。同樣，雜接收數據時，需把接收緩沖區的ACSII碼格式數據轉換為十進制數，存放在自定義的寄存器中，最后以視圖形式顯示。 該方案成功地實現了小型PLC通過自由協議監控多臺激光測距傳感器，且系統結構簡單，運行穩定可靠、運行效果良好。