設備名稱： YD1052*2000型高精度瓦楞紙板印刷機 應用產品： HITECH 3260 人機界面 FAMA OMC-1 PLC系統 3KW 0.75KW 伺服系統 DELTA 同步控制器 設備概述： 此設備為株洲某公司最新開發產品，采用人機界面操作，全伺服傳動，在國內紙箱包裝業界處于領先位置，經該公司反復考證，最終選定我公司為其合作伙伴，共同開發此設備，全套電氣系統（低壓電器和開關組件除外）均采用我公司產品。設計生產速度 250米/分，即250張/分，套印精度<0.3mm。 控制系統工藝說明： 設備由送紙部和四色套印部組成，其中送紙部控制由兩臺 0.75KW伺服電機驅動絲杠帶動送紙平臺升降組成電子凸輪，一臺2KW伺服電機作為送紙電機配合完成紙板的依次傳遞工作；送紙部送出后即進入一色套印部，整機控制皆以一色印輥電機為主，以其為基準作同步及同位控制，后三色對其進行實時比例跟蹤運動，各色墨輥要求與印輥電機線速度一致，電子凸輪送紙也根據一色部電機位置而定；四色印輥選用3KW伺服電機帶8：1減速機通過皮帶輪驅動印輥及輔助送紙裝置，墨輥電機選用0.75KW輕慣量電機通過皮帶輪驅動（此處客戶選型有誤，現扭矩不夠，僅通過改變皮帶輪變比維持應用）。此系統控制要求較高，在高速運轉下既要保證各印輥，墨輥和送紙部的完全同步，還要保證各色印刷位置要套準，對速度控制和位置控制都有要求，還有電子凸輪的送紙時機及外部關聯動作等，同時人機界面要完成設定，顯示，調整和動態微調等功能。 控制系統概述 : 整個系統由 HITECH人機界面，FAMA-PLC,SINANO伺服，DELTA同步控制器，編碼器，傳感器，直流電源，儀表和開關組件等組成。人機界面監控整個系統，FAMA-PLC通過四個FPM50運動模塊用跟隨方式控制四個印輥伺服電機同步運轉，還有一個FPM50運動模塊控制兩臺電子凸輪同時動作，同速運動相同距離，送出紙板后再返回原位，并要在極短的時間內（2-5次/秒）完成。送紙時機由編碼器送出信號到高速計數模塊，當一色印輥運行到相應位置時電子凸輪根據脈沖計數開始送紙，再根據脈沖計數停送紙，根據紙板寬度不同計數值不同，通過人機進行設定。送紙輥和四個墨輥由PLC模擬量輸出模塊和同步控制器共同控制，其輸出根據印輥轉速不同隨之變化，要保證送紙電機，墨輥電機和印輥的同步，四個墨輥由氣缸控制其位置升降。另外，通過數字量輸入模塊采集外部傳感器，開關，報警信號，經過程序處理再通過運動模塊，模擬量模塊和數字量輸出模塊發出相應的指令輸出，并將狀態顯示 在人機界面上，根據結果在人機上做出相應調整。示意圖如下： 工藝過程簡述： 設備運行前，先通過人機界面察看設備信息，如有報警會在人機界面上清楚顯示報警畫面及信息，如缺墨和機械鎖未合等，并伴有聲光報警。其它生產要素狀態也會顯示在上面，如未處于正確狀態，所有操作將不能向下進行，直到恢復正常。 此時調到手動狀態，給墨盒上墨，此時墨輥要慢轉防止墨干，并開始給印輥上膠版，待準備工作完成后再轉到自動運行狀態。 先進行調整工作，共分三步，即搜尋編碼器標記點，電機歸原點及統調。此項工作完成后，各印版將處于設定好的位置，等待生產。 生產開始進行，先啟動印輥和送紙輥，然后通過旋鈕逐漸提升系統速度，過程中印輥和送紙輥要保持同步，此時墨輥依然停在上位慢轉，氣缸沒有輸出。待速度穩定下來之后，打開紙板吸附風機，即可開始送紙。開始送紙后，電子凸輪根據一色印輥旋轉位置開始動作，一色印輥旋轉到一定位置開始下落送紙，待紙板送出后，即一色印輥旋轉到另一位置時開始上抬停送紙，送紙位置和時間間隔皆可在人機上進行調整，并根據電子凸輪動作開始計紙板數量。送紙同時，墨輥在氣缸帶動下根據四色印版位置依次落下，速度迅速轉到與印輥同步，并開始給印輥上墨。此時紙板開始印刷。 因印版位置在調整時已對位調好，印輥，墨輥及送紙輥同步運轉，紙板四色基本套準，如出現少許偏差，此時可通過人機進行動態微調，即可糾正。如生產過程中缺墨或缺紙，會有報警提示加墨加紙，此時紙板計數停止。 生產結束或暫停，先停送紙，此時氣缸又會帶動墨輥依次抬起，同時墨輥又以低速慢轉，保持墨不干；電子凸輪停止在上位，防止紙板再送出。然后再將印輥和送紙輥減速，停機，如需繼續生產可不進行此步。最后轉到手動，開始清理工作。 程序部分： • PLC程序：因P-31程序太大，暫不附上。 • 人機程序： 調試狀況及注意事項： • 現該設備所有動作及功能已實現，已正常運轉數日，并在一段速度內進行了試生產，產品達到精度要求。現需要處理好的是高速下機械誤差在系統誤差中所占比重加大，進而影響印刷質量，客戶現開始處理機械上的一些問題，預計時間不短，故調試先告一段落，并準備考慮通過電氣控制對不同速度下機械偏差進行補償的問題。 • 因偏差和擾動對系統影響較大，故系統布線一定要認真考慮，信號線要采用屏蔽電纜，屏蔽層有效接地，動力線和信號線分走，線路盡量縮短。控制器和驅動器及直流電源一定要有效共地，直流電源和交流電源要在偏差允許范圍之內，波動要小。系統要遠離電磁干擾，散熱良好。因線路較復雜，通電前一定要仔細檢查。 • 因機械結構有一定差別，可根據情況調整伺服參數以適配。