SU-6可編程序控制器對GA-333型漿紗機壓漿力和伸長率的在線檢測和自動控制 漿紗工序是織造生產流程中的關鍵工序，為提高漿紗質量，使漿紗機實現機、電、儀、氣、夜一體化技術、鹽城紡織機械廠生產的GA-333型漿紗機率先應用了華光電子工業有限公司的中規模SU-6型可變程序控制器，作為設備的中央電氣控制。對設備的運行狀態、工藝參數等進行在線檢測和實時控制，為漿紗機本身的漿紗質量和機械性能提供了可靠的技術保證。 1、 壓漿力隨車速的變化作線性調節是保證上漿質量穩定的關鍵技術之一、壓漿利于車速的關系曲線見圖（一）。PLC通過傳感器采集車速信號，壓漿力信號與設定的車速、壓漿力進行比較計算后，通過DA模塊進行電流輸出，輸出的電流信號控制電控調壓器輸出的壓縮空氣壓力使壓漿力與車速的關系符合工藝曲線的要求。 （圖一）壓漿力與車速關系曲線 為了實現這一功能，PLC系統配置了如下模塊。 （1）U-01AD模塊，用來采集壓漿力的信號，模塊安裝位置號為PC26. （2）U-01DA模塊，用來輸出對壓漿力的控制信號，本系統輸出的控制信號為電流信號I+和I-，主控氣動柜氣閥調整壓力，模塊位置號為PC15。 （3）U-01Z高速計數模塊，用以采集漿紗機的運行速度信號，模塊安裝位置號位PC16。 （4）由U-05T輸出模塊和U-05N輸入模塊組成參數設定矩陣電路（見圖二），根據工藝要求P1、P2值可根據車速V1（低速）、V2（正常工藝車速）預先設定。當車速為0或V1，以低壓漿力P1壓漿；當車速升高，壓漿力隨著升高；當車速降低，壓漿力P隨著減小。這便構成了壓漿力隨車速變化進行線性調節的控制功能，這一功能的實現是由上述幾個特殊模塊在軟件程序的支持下完成的，其控制精度、穩定性都很好，使上漿率這一重要工藝指標得到保證。 2、 伸長率的在線檢測、數字顯示及精細調節系統對工藝參數的控制作用，體現su-6優越控制功能的系統之一。 伸長率是漿紗工序重要工藝參數之一，要求紗線的伸長率在保證卷繞的基礎上盡可能小，以保持紗線的最大伸度，為后部工序的工作提供良好的條件。 對伸長率的在線檢測和控制步驟是： （1） 首先對漿紗機拖引輥、上漿輥、引紗輥的線速度進行檢測。 （2） 可編程序控制器對采集到的數據進行處理計算。 （3） 將計算的結果輸出到顯示器進行在線顯示。 （4） 同時將計算結果與伸長率的設定值進行比較，用輸出模塊控制伺服電機自動對伸長率進行精細調節或根據顯示的數據進行人工遠程調控。 為完成上述顯示和控制功能，在PLC系統中使用了如下模塊： （1） 使用了U-01NI中斷輸入模塊，采用華光電子工業有限公司的TRD-J200-RZ旋轉編碼器，KCN-6SR計數器作為傳感器，以中斷執行方式輸入數據。同時使用U-01Z高速計數模塊檢測的數據。U-01NI模塊放入PC00槽內。 （2） 采用U-15T和U-05N模塊，使用矩形輸入方式對伸長率工藝參數進行設定以及伸長率自控命令和人工遠程調控信號輸入。 （3） 采用U-20T輸出模塊，執行伸長率自控和人工遠程調控指令。 上述伸長率自控系統的使用保證漿紗伸長率的控制精度，同時簡化了擋車工的操作和人為因素的影響。 GA-333漿紗機使用SU-6可編程序控制器的系統配置情況： 系統配置圖見圖三 通過圖三可看出，SU-6PLC系統中共配置了U-01AD、U-01DA、U-01Z、U-01NI四塊特殊模塊季其它輸入輸出模塊15塊，共計19塊模塊，其實際使用I/O點數為67/140點，對漿紗機如下工藝參數進行自動控制。 1、 經軸的退繞張力。 2、漿液、烘筒的溫度自控。 3、壓漿力隨車速度變化作線性調節。 4、伸長率在線檢測數字顯示及精細調節。 5、漿液液面自控。 6、漿紗匹長、匹數的自動記錄。 7、漿紗車速、壓漿力、伸長率、回潮率、匹長、匹數的顯示。 8、對全機近70個點的機械動作進行控制。 SU-6輸出模塊的配制 PC12(U-05T) PC21(U-05T)漿槽（前漿槽） CA CA 0-退繞張力自控貯氣閥YA 0-引線壓輥上下電磁閥YA 1-退繞張力自控剎車閥YA 1-前浸沒輥側壓電磁閥YA 2-壓紗輥（車頭側面壓紗） 2-后浸沒輥側壓電磁閥YA 3-空 3-前壓漿輥升降電磁閥YA 4-織軸正傳電磁閥YA 4-前壓漿輥高低壓切換電磁閥YA 5-織軸反轉電磁閥YA 6-后壓漿輥高低壓切換電磁閥YA 6-織軸離合器合YA 7-補漿電磁閥YA 7-織軸離合器分YA CB CB 0-邊軸離合器電磁閥YA 0-計時 1-前壓漿輥自動加壓電磁閥YA 1-電鈴中間繼電器KA9 2-前浸沒輥升降電機接觸器（升）KM12 2-I漿槽電磁離合器的中間繼電器KA10 3-前浸沒輥升降電機接觸器（降）KM13 3-II漿槽電磁離合器的中間繼電器KA11 4-后浸沒輥升降電機接觸器（升）KM14 4-警報器高 5-后浸沒輥升降電機接觸器（降）KM15 5-警報器低 6-I漿泵電機接觸器KM16 6-空 7-I漿槽濕分線接觸器KM17 7-空 PC22(U-05T)II漿槽（后漿槽） PC20(U-05T) CA CA 0-引紗壓輥上下電磁閥YA 0-寸行電機接觸器KM11 1-前浸沒輥測壓電磁閥YA 1-寸行電磁離合器的中間繼電器KA2 2-后浸沒輥測壓電磁閥YA 2-織軸電磁離合器的中間繼電器KA3 3-邊軸離合器電磁閥YA 3-打印中間繼電器KA8 4-補漿電磁閥YA 4-左拍分電機接觸器（拍）KM7 5-后壓漿輥升降電磁閥YA 5-左拍分電機接觸器（分）KM8 6-后壓漿輥高低壓切換電磁閥YA 6-右拍分電機接觸器（拍）KM9 7-前壓漿輥高低壓切換電磁閥YA 7-右拍分電機接觸器（分）KM10 CB CB 0-前壓漿輥升降電磁閥YA 0-油泵電機接觸器-KM2 1-前壓漿輥自動加壓電磁閥YA 1-伸縮箱電磁閥YA 2-前浸沒輥（電機升）接觸器KM18 2-導紗輥電磁閥YA 3-前浸沒輥（電機降）接觸器KM19 3-測長輥電磁閥YA 4-后浸沒輥（電機升）接觸器KM20 4-上落軸電磁閥YA 5-后浸沒輥（電機降）接觸器KM21 5-排風電機（I）接觸器KM5 6-漿泵接觸器KM22 6-排風電機（II）接觸器KM6 7-濕分絞接觸器KM23 7-空 SU-6可編程序控制器的使用大大簡化了電器控線路，是繼電器、接觸器邏輯控制電路無法比擬的，并且各模塊均有LED狀態指示和故障顯示，可對故障的分析處理帶來極大的方便，壓縮故障停機時間，提高工作效率。 結束語 中規模的SU-6可編程序控制器是一種結構緊湊、功能豐富，最適用于分散控制的系統的理想設備，而且其性能極為穩定。SU-6在GA-333漿紗機上已運行了2年多了，從未發生故障，既滿足了設備的工藝要求，又提高了漿紗機的檔次，作為用戶，我們對華光的PLC系列產品表示十分滿意。