【摘 要】 本文介紹了三菱CC-LINK總線在東風本田AE新工廠裝配車間發動機積放式推桿鏈控制中的應用，詳細說明了系統硬件構成、變頻器的應用。 【關鍵詞】 CC-LINK總線 推桿鏈 變頻器 Abstract: The paper introduces the application of CC-Link fieldbus on generator piled and released push rod chain control system in assembly shop of Dongfeng Honda AE new plant. It illustrates the application of hardware constitution and transducer of this system in details. Key words: CC-Link Fieldbus Push Rod Chain Transducer １ 工藝概述 東風本田AE新工廠裝配車間發動機積放式推桿鏈全線長620米，生產節拍為45秒/臺，年生產綱領為24萬輛。推桿鏈由2個升降段、10個分流道岔、10個合流道岔、27個停止器、14臺推車機、80臺車組、4個驅動裝置、4個張緊裝置及其相關的牽引鏈條、軌道等組成。系統的上料升降段、下料升降段、快速輸送鏈、低速裝配鏈、庫存鏈、空吊具返回鏈、空吊具儲存鏈以及修理線等設備共同完成發動機的上線、下線、快速輸送、慢速裝配、修理、儲存等任務。系統運行線路圖見圖1。 圖1 系統運行線路圖 發動機輸送推桿鏈將發動機附件低速裝配鏈組合其中，裝配部分的速度可以調節，以適應不同批量（或產量）的生產節拍安排；發動機整機輸送推桿鏈中設有中間儲存庫，可以根據整車裝配線的需求，選擇需要的發動機輸送到整車裝配線，以滿足整車同步裝配的需要。 上、下料升降段動作過程相同。小車駛入升降段內，升降段活動安全網打開，升降段高速下降。當接近下降到位時，變慢速下降，下降到位時升降段停止。按動懸掛按鈕盒上的“升/降”按鈕，人工點動操作升降段升降，以便于工人對位上下料。待上下料完畢，工人按“升”按鈕，升降段先慢速上升，然后自動快速上升（此時工人可放開按下的按鈕）。當接近升到位時，升降段變慢速上升，上升到位升降段停止，活動安全網自動關閉。 ２ 控制方案的確定 發動機輸送推桿鏈自動化程度高，邏輯關系復雜，控制要求可靠。在推桿鏈線路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近開關、行程開關等傳感器，每個停止器都設置有手動操作按鈕。若采用傳統并行敷設電纜的方法，會提高安裝費用，降低控制系統的可靠性。因此，傳統的控制方法已不能滿足輸送推桿鏈的工藝要求。 融合控制與信息處理的CC-LINK（CONTROL AND COMMUNICATION LINK）總線能很好地處理推桿鏈電控設計中碰到的難題。該總線是一種省配線、信息化的網絡，具備有實時性、分散控制、與智能設備通信以及RAS（RELIABILITY AVAILABILITY SERVICE ABILITY）等功能。同時它還具有以下明顯的優點。 組態簡單：僅需要在參數表中設置相關的參數便可以完成系統的組態工作，以及數據刷新映射關系； 接線簡單：僅需要將3芯屏蔽電纜按照DA、DB、DG對應連接，另外接好屏蔽線和終端電阻，CC-LINK系統接線便完成了； 設置簡單：系統只需要對每一個站的站號、通信速率及相關信息進行設置，接通電源，CC-LINK便開始數據鏈接； 維護簡單：由于CC-Link的卓越性能以及豐富的RAS功能，為CC-Link的維護方便性和運行可靠性提供了強有力的保證。其監視和自檢測功能使CC-Link系統的維護和故障后恢復系統變得方便和簡單。 3 控制系統的硬件配置 控制系統主要采用了三菱CC-Link總線模塊QJ61BT11，CPU為Q02H。主基板上安裝有1塊QX40輸入模塊，7塊QY50晶體管輸出模塊，主要用來控制上、下料點升降段的2臺FR-A540-5.5CH變頻器及慢速裝配鏈的1臺FR-A540-3.7CH變頻器。安裝于推桿鏈鋼結構軌道沿線的CC-Link遠程I/O站共有63個，30塊AJ65SBTB1-8D，12塊AJ65SBTB1-16D，4塊AJ65SBTB1-32D，6塊AJ65BTB2-16，10塊AJ65SBTB1-8T，1塊AJ65SBTB1-16T。CC-LINK遠程I/O站安裝于現場控制箱或按鈕站內。控制系統的硬件配置圖見圖2。 圖2 控制系統的硬件配置圖 4 應用體會 1）甲方工廠電網電壓晝夜波動較大，到了深夜電網的電壓竟高達420V，造成電機電流增大，發熱嚴重，甚至被燒毀。利用三菱變頻器Pr19的功能，將變頻器的輸出電壓限定在380V，降低了電機的運行電流，同時有效地解決了電機的發熱問題。 2）為保證發動機輸送推桿鏈的平穩運行，要求升降段輸送機上升到位后能與懸鏈系統精確對位，三菱變頻器Pr270的擋塊定位功能，能滿足這一要求。電機機械制動時，電機輸出的恒轉矩使負載與機械抱閘緊密接觸，消除了升降段輸送機垂直運行時易發生的振動。 3）減小變頻器運行時的PWM頻率，將有效的降低變頻器產生的噪音，能有效地減小多臺變頻器同時工作對控制系統的干擾。 4）全線CC-Link電纜長度超過600米，但不到1200米，因此將系統的傳送速率設定為156Kbps。本系統僅包括主站和遠程I/O站，因而系統采用遠程I/O網絡模式，在此模式中，系統執行高速循環傳送，可以縮短鏈接掃描時間。 ５ 結束語 該推桿鏈系統自2003年元月調試成功以來，系統一直運行穩定可靠，達到了系統設計的生產綱領。CC-Link總線系統作為一種性價比比較高的總線系統，必將越來越多地應用在中國的汽車行業。