四、相關中小型PLC介紹 1、OMRON C200HG 其具有速度快、功能強、編程方便和運行可靠的特點，最大I/O點數達1184點，程序容量15.2K,指令執行時間為0.15μS~0.6μS,可支持各種通訊單元。 2、OMRON CQM1H 適用于分散控制的緊湊型PLC，I/O點數為512點，程序容量為7.2K,支持各種內裝板和Controller Link單元。 3、OMRON CPM2A 是為滿足10~60點I/O的系統控制操作而設計，能滿足單體設備高效控制要求，有效地代替繼電器控制器和傳感器控制器。 4、Controller Link 是OMRON提供的一種工廠自動化網絡。它可以在合適的PLC和各種微型計算機之間方便地、靈活地發送和接收大容量數據包，支持能共享數據的數據鏈接和在需要時發送和接收數據的信息服務，網絡采用屏蔽雙絞線電纜或光纖連接，最大傳輸距離隨波特率而變，在采用兩層中繼器的情況下，波特率在500kbit/s時，傳輸距離可達3Km，最大支持62個節點。Controller Link網絡是一種使用令牌總線通信的網絡，這種總線型拓撲結構具有最大的靈活性，易于擴充和維護，滿足系統可擴展性的需求。由于采用了分布式控制技術，可確保Controller Link網絡不會因某個站點故障而崩潰，提高了系統的穩定性。 5、OMRON Protocol 利用OMRON的通訊板，與連接在RS232或RS422/485的各種通用組件（如各種牌子型號的PLC、現場儀表等）進行數據發送、接收的程序，通過通訊協議支持軟件（OMRON-CX- Protocol）讓用戶自由編制，以PMCR指令就能夠實行的原始通訊協議。 五、程序結構 　　本系統全部設備的控制都由PLC來完成，程序利用OMRON-CX-Programmer軟件編制，在上位機上通過Controller Link網絡或串行口傳送至PLC的CPU單元。在各工藝段及單體設備其控制程序亦相對獨立，部分相同的工藝采用子程序模式。對于部分要求較高精度的工藝參數的控制，則利用PLC的PID指令進行閉環控制，已能滿足生產要求。因此程序結構比較簡單，調試和維修方便。下面用水泵的開停和濾池的自動操作兩個工序作說明。 1、水泵的開停控制流程 水泵的啟動和停止由操作人員在上位機發送指令，由PLC一步化完成操作。程序結構圖如圖三示。 2、濾池自動控制流程 過濾由多格濾池共同完成，對于每一格濾池，其工藝過程基本相同，包括正常過濾和反沖洗狀態，因此采用子程序的控制模式，程序結構圖如圖四示。 六、結束語 　　本項目是由工業計算機和中小型PLC組成的集散型控制系統，利用了PLC抗干擾能力強、組網方便、適用于工業現場的持點，在上位機能實現對全廠生產設備的控制和工藝參數的設置、調整與監測，滿足大型自來水廠自動控制的要求。整個方案安全可靠、經濟實用，易于編程、操作及維修，在廣東南海第二水廠得到良好的應用。