熟女人妻水多爽中文字幕,国产精品鲁鲁鲁,隔壁的少妇2做爰韩国电影,亚洲最大中文字幕无码网站

技術頻道

娓娓工業(yè)
您現在的位置: 中國傳動網 > 技術頻道 > 技術百科 > 貝加萊產品在寬幅柔版印刷機無軸傳動控制系統(tǒng)中的應用

貝加萊產品在寬幅柔版印刷機無軸傳動控制系統(tǒng)中的應用

時間:2011-09-29 17:21:53來源:caijuan

導語:?該文主要介紹貝加萊的人機界面、ACOPOS智能型伺服驅動器和EthernetPOWERLINK實時通信以太網在寬幅柔版印刷機無軸傳動控制系統(tǒng)中的應用。

  摘要:該文主要介紹貝加萊的人機界面、ACOPOS智能型伺服驅動器和EthernetPOWERLINK實時通信以太網在寬幅柔版印刷機無軸傳動控制系統(tǒng)中的應用。主要描述了該印刷機組的設備構成與工作原理以及控制系統(tǒng)的硬件配置、關鍵技術和解決方案。該系統(tǒng)運行精度高,節(jié)省紙張,且具有突出的成本優(yōu)勢。

  關鍵詞:寬幅柔版印刷機;無軸傳動系統(tǒng);人機界面;ACOPOS伺服驅動器;EthernetPOWERLINK工業(yè)以太網

  ApplicationofB&RIndustrialControlProductsintheShaft-lessDriveControlSystemofWide-rangeFlexographicPress

  0.前言

  對每個細節(jié)的精益求精是卓越企業(yè)的追求,也是為什么我們在超市里看到百威、青島啤酒越來越精美的外包裝,這是吸引消費者的關鍵一環(huán),除了啤酒的品質,外包裝的精美也體現著生產者對于細節(jié)品質的把握與追求,這也給印刷機帶來了新的機會。

  另外,啤酒飲料行業(yè)對于環(huán)保的要求也更為苛刻,為了降低生產過程中對人體的危害,環(huán)保印刷也被更多地關注,這也使得柔版印刷相對于膠印和凹印的優(yōu)勢逐漸得到體現。

  1.系統(tǒng)需求

  寬幅柔版印刷由于其對機械加工零件精度的要求比較高,因此,在很長一段時間里,寬幅柔版印刷沒有得到大力的發(fā)展,目前,該機型主要被用于瓦楞紙面紙的印刷,采用這一印刷流程的被稱為“預印技術”,而相對的,在瓦楞紙板生產后的印刷則被稱為“后印技術”,相對于后印技術,預印技術有著其獨到的優(yōu)勢:

  l預印技術效率高,質量好。對于瓦楞紙板的印刷而言,預印技術則是將印刷好的面紙與瓦楞線聯動,可以直接生產出紙箱,而無需像后印技術那樣要轉移到開槽印刷機上,這樣效率會更高,并且,它不同于后印技術,不會對瓦楞紙造成壓力,從而影響瓦楞紙箱的強度。

  l環(huán)保。柔版印刷采用水性油墨,其對環(huán)境的污染相對于油性油墨而言更為環(huán)保,對空氣和生產車間工人影響更小。

  l幅面更大。對于寬幅柔版來說1200mm~2200mm的印刷幅面可以提供大件包裝容器的表面印刷,并且也能通過分切同時提供多種產品的印刷。

  該系統(tǒng)要求達到的印刷速度為300m/min,印刷精度+/-0.1mm,幅寬1200mm。設備構成與工作原理

  該機組由放卷、前牽引單元、后牽引單元、印刷色組(一般不超過9色)、收卷單元構成,如圖1所示。

圖1柔版印刷機組的設備構成

  圖1柔版印刷機組的設備構成

  2.1放卷單元

  放卷部分主要是由氣剎加上一個張力擺輥組成,材料卷紙芯通過氣脹軸放在放卷架上,在氣剎剎車氣壓為零時,材料卷和氣脹軸一起可以自由轉動;在正常工作時,是通過調節(jié)氣壓(比例閥:0~10VDC表示氣壓由小到大)來調節(jié)剎車力量并控制放卷的張力大小,具體工作原理如圖2所示。

圖2放卷單元工作原理示意圖

  圖2放卷單元工作原理示意圖

  其中張力擺輥保持恒定的推力(氣缸中的氣壓恒定),在正常運行中,我們通過PID調節(jié)氣剎的氣壓,使張力擺輥停留在設定的位置(張力擺輥的位置由安裝在擺輥上的電位器來檢測,0~10V表示,一般把中間值調節(jié)為5V),這樣就保持了放卷的恒張力,這也是材料進入印刷前的第一級張力控制。

  2.2前牽引部分

  前牽引部分是由前牽引電機、前牽引輥、前牽引壓輥加上一個張力擺輥組成。前牽引部分的作用就是以恒張力把印刷材料送入到印刷部。工作原理如圖3所示。

圖3前牽引部分工作原理示意圖 

  圖3前牽引部分工作原理示意圖

  牽引輥由牽引電機驅動,牽引壓輥在正常運行時壓在牽引輥上,防止材料滑動。在正常運行時,通過PID調節(jié)前牽引電機的速度來控制張力擺輥在設定位置,從而保持材料張力的恒定。這是材料進入印刷部分之前的第二級張力控制。同時前牽引壓輥也起到張力隔離的作用,放卷部分的張力波動可以被隔離。

  2.3印刷部分

  印刷部分由色組組成,7個色就是有7色組;每個色組由色組電機、底輥、版輥、進墨輥組成。色組電機通過減速箱驅動底輥,版輥、底輥、進墨輥通過齒輪靠在一起。工作的原理如圖4所示。

圖4印刷部分工作原理示意圖

  圖4印刷部分工作原理示意圖

  版輥、底輥、進墨輥是通過齒輪配合來保證表面線速度的一致;在開始印刷之前,版輥和底輥之間是有間隙的,版輥處于升起的狀態(tài),此時版輥表面和印刷材料是不接觸的,當降下版輥之后,版輥表面與被承印材料表面保持輕接觸,根據印刷的圖案效果可以調節(jié)版面與材料之間的接觸壓力。降版輥是版輥、進墨輥一起下降,退版輥的順序是:先停止進墨輥轉動2秒種,然后再退版輥,保持版輥退信號和進墨輥停止信號2秒,然后兩個信號都復位。正常印刷時,印刷的所有色組保持嚴格的位置同步,所有色組標定要完全相同。在色組與色組之間就是每個色組印后的加熱部分,采用熱風加熱;熱風由總吹風機出來;每個色組都分別有加熱器,分快熱和慢熱兩種方式。加熱類型有電熱絲和蒸汽兩種。

  2.4后牽引部分

  后牽引部分是由后牽引電機、后牽引輥、后牽引壓輥加上一個張力擺輥組成;后牽引部分的作用就是以恒張力把承印材料引出印刷部分。工作原理圖如圖5所示。

圖5后牽引部分工作原理示意圖

      圖5后牽引部分工作原理示意圖

  張力擺輥裝在最后一個色組和后牽引之間,和前牽引一樣,正常運行時,牽引壓輥也是壓在牽引輥上,防止材料滑動,同時起到張力隔離的作用;系統(tǒng)根據擺輥的設定位置通過PID調節(jié)后牽引電機的速度來使擺輥穩(wěn)定在設定位置,以達到后牽引張力的穩(wěn)定。

  2.5收卷部分

  柔版印刷機采用的是表面摩擦收卷的方式,收卷部分主要由張力擺輥、摩擦輥、被動的氣脹軸組成。其工作原理圖如圖6所示。

圖6收卷部分工作原理示意圖

  圖6收卷部分工作原理示意圖

  摩擦輥由第三方異步電動機驅動,該電動機采用ACOPOS或矢量變頻器帶動,正常工作時,收卷壓輥把材料壓在摩擦輥面上,收料卷也壓在摩擦輥面上;系統(tǒng)通過張力擺輥的設定位置和實際位置比較通過PID調節(jié)摩擦輥驅動電機的轉速,控制張力擺輥穩(wěn)定在設定位置,以達到恒張力收卷。摩擦輥和壓輥都是軟性的橡膠輥。

  2.控制系統(tǒng)硬件配置

  該系統(tǒng)的硬件配置如圖7所示,主要由1臺PowerPanel——集成控制、顯示與操作于一體的人機界面、多套ACOPOS智能型伺服驅動器和EthernetPOWERLINK實時通信以太網構成。

圖7系統(tǒng)硬件配置

  圖7系統(tǒng)硬件配置

  3.關鍵技術與解決方案

  4.1集成套色系統(tǒng)

  4.1.1分立式套色的弊端:

  對于印刷系統(tǒng)而言,其關鍵在于套色系統(tǒng)的套印精度,而目前市場上流行的套色系統(tǒng)方案是一種分立式設計,由傳動系統(tǒng)的產品提供商和套色系統(tǒng)的供應商一起組合成一個系統(tǒng),這存在以下弊端:

  l價格高昂,通常專業(yè)的套色系統(tǒng)價格都在數千美元一色;

  l系統(tǒng)出現故障時需兩個或多個供應商共同來解決;

  4.1.2集成套色的優(yōu)點:

  B&R依賴其產品自身的強大性能與貝加萊在印刷機械領域的行業(yè)應用軟件積累,設計了集成套色系統(tǒng)這一解決方案,產生了對傳統(tǒng)方案的顛覆性設計,帶來了巨大的成本節(jié)省,并且,由一個獨立的供應商完成整個系統(tǒng)的提供,也不會造成系統(tǒng)維護升級太多的不便。

  貝加萊之所以可以很好實現該系統(tǒng),有自身硬件的優(yōu)勢,更重要的是在行業(yè)積累的軟件庫得到了發(fā)揮。

  4.1.3集成套色算法設計

  集成套色系統(tǒng)是將各個印刷單元的偏差輸入到套色系統(tǒng)模型中,這個模型基于模糊控制而設計建模,其參量包含印刷相關工藝參數,如:張力、溫度、摩擦系數、印刷長度、速度等,由于印刷系統(tǒng)是一個連續(xù)性的印刷過程,任何一個單元的偏差調整均會對其它系統(tǒng)產生影響,通過多變量系統(tǒng)的耦合和解耦運算,系統(tǒng)將調整量給出到運動控制系統(tǒng),運動控制系統(tǒng)則進行實時調整以維持印刷的高精度。

  傳統(tǒng)的PLC無法設計如此復雜的算法,而PCC則因為具有高級語言編程能力,可以比較容易地進行算法的軟件設計,并可借助多種開放的庫來支持應用程序的開發(fā)。

  4.2色標直接輸入至驅動器

  ACOPOS伺服驅動器是一個模塊化設計的驅動系統(tǒng),它具有智能性特點,自身具有很強的處理能力,其設計為多個插槽的方式,包括通信、編碼器和I/O共四個插槽,通常第一個槽位用于通信,如CAN,POWERLINK,第2~4個槽位既可以用于編碼器也可以用于I/O,甚至可以直接插入CPU模塊,在這個應用里,色標傳感器的信號直接被送到了ACOPOS驅動器,在驅動器內完成了信號的采樣、濾波、處理、編碼與通信封裝,然后送至套色系統(tǒng),這一設計響應速度較之傳統(tǒng)的PLC+I/O模塊方式更快。

  4.3虛擬主軸技術

  虛擬主軸是指運動控制軸與軸之間所建立起來的數學模型,因為所有運動控制的速度、位置同步問題都可歸結為各伺服軸之間的數學關系,虛擬主軸并不指某個具體的軸,而是他們之間的關系,由于它并不存在,而是理想中的一個軸,那么它就不存在磨損、跳動也不存在偏差,其它伺服軸緊隨這個虛擬主軸運行1:1的電子齒輪同步,ACOPOS驅動器可支持高達32位分辨率的電子齒輪同步精度。

  4.4EthernetPOWERLINK實時通信技術

  實時通信是系統(tǒng)的關鍵一環(huán),無論是偏差信號的上傳到套色系統(tǒng)以及套色系統(tǒng)給定調整量,以及運動控制系統(tǒng)之間的電子齒輪同步關系,都需要通過高速的數據通道提供各個軸之間的數據交換。

  在這個系統(tǒng)中,印刷速度高達300m/min,而精度要求+/-0.1mm,每個套色刷新周期均在幾個毫秒之間完成,通常通信刷新周期要高于這樣一個數量級才能保證高精度的同步,而POWERLINK可以達到的刷新周期最快到100uS,考慮到驅動器的位置環(huán)、套色系統(tǒng)的任務周期匹配,通常設置為400uS或800uS,完全滿足高速印刷系統(tǒng)的高度實時需求。

  POWERLINK是一個100Mbps,抖動<<1uS的高速實時以太網,它能夠為整個系統(tǒng)的大量數據交換提供快速通道,使得系統(tǒng)能夠完成快速的數據交換,保障系統(tǒng)同步精度。

  4.結束語

  該集成套色系統(tǒng)較之原有系統(tǒng)幾乎省掉了套色系統(tǒng)的成本,這對于機械制造商而言是一項巨大的成本節(jié)省,其競爭力是不言而喻的。更重要的是,該系統(tǒng)運行精度高且節(jié)省紙張,由于采用預套印技術,僅需在短短幾個紙張傳輸過程中即可完成快速套準,并進入穩(wěn)定運行階段,可以提高工作效率并減少紙張的浪費。

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:變頻技術在熱力行業(yè)應用研究

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國傳動網版權與免責聲明:凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

網站簡介|會員服務|聯系方式|幫助信息|版權信息|網站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯網+”創(chuàng)新服務平臺

網站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網安備 44030402000946號

主站蜘蛛池模板: 红原县| 阿拉善左旗| 新巴尔虎右旗| 天峻县| 凤山市| 上饶市| 横峰县| 武川县| 彭阳县| 陆丰市| 元阳县| 凌源市| 图片| 山西省| 高碑店市| 定襄县| 麟游县| 大足县| 五莲县| 固始县| 四子王旗| 北安市| 罗平县| 讷河市| 灵川县| 龙泉市| 花莲县| 吕梁市| 象山县| 平阴县| 东阿县| 汶川县| 平顶山市| 曲水县| 石阡县| 涟水县| 新竹市| 喜德县| 安平县| 岑巩县| 大余县|