摘 要：本文提出了一種基于DSP的隱極電機的無位置傳感器的矢量控制方法。本算法充分利用了隱極電機的特性來進行近似地估計轉子的位置,大大減低了算法的運算量。此外,本算法還巧妙地利用了 軸磁鏈的極性來近似估計轉子的運行速度,實現了完整的無位置傳感器的矢量控制。文章最后給出了本算法基于TMS320F2812 DSP的實現。 關鍵字：永磁同步電機; 隱極電機; 位置估計; 速度估計; 無傳感器控制 　　永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor PMSM）由于它的高效率等優點越來越受到人們的廣泛應用。而 PMSM 驅動的核心在于電機轉子的速度和位置的檢測，通常做法是在轉子上安裝位置傳感器來檢測轉子的位置和速度。但是安裝的傳感器會增加額外的費用，并且會增加電機的體積。所以，無傳感器的電機驅動系統是現代永磁同步電機驅動的一大主流。 　　近幾年很多學者在無傳感器的控制策略方面做了大量的研究和探索，產生了很多新的無傳感器控制策略，這些控制策略都是圍繞轉子位置估計和速度估計進行。然而沒有任何一種控制策略能夠適合于所有電機，而本文討論的控制對象是SPM 電機，SPM 電機可以看成是帶有很大有效氣隙的隱極電機，這使得對 SPM 同步電機的矢量控制相對較為簡單。本策略充分利用了隱極電機的特性，對永磁同步電機的模型進行了近似，使得本策略對轉子角度和速度的估計相對較為簡單。大量實驗結果證明了本控制策略的有效性。 詳情請點擊：基于DSP的SPM電機的無傳感器矢量控制方法